XIII Всемирная олимпиада роботов в этом году проходила в Индии, где сборная России завоевала четыре комплекта наград. Ребята из ФМЛ №239 стали лучшими в творческой категории. Их проект касался очень актуального вопроса современности - автоматизированная система сбора мусора в океане.
Наша редакция решила узнать, с каким проектом ребята поехали в Дели, благородя которому они сумели подняться на высшую ступень пьедестала.
Это проект Ocean waste collector (сборщик мусора в океане). Руководитель проекта Сергей Филиппов рассказал нам, что идею водного проекта предложили сами дети со своими родителями, а додумывали уже все вместе. На вопрос, кто стоял у истоков, Сергей так и ответил: "Три ребенка, три семьи, три преподавателя".
Итак, перейдем к самому проекту:
Актуальность.
Имеющаяся информация о степени загрязнённости мирового океана требует участия всего мирового сообщества в процессе его очистки.
На представленных ниже фотографиях можно увидеть отдельные очаги экологической катастрофы.
Представляется важным и правильным создать роботов, которых можно будет использовать для автоматического сбора мусора в океане.
На решение данной задачи и направлен наш творческий проект.
Существующие аналоги
Известны разработки по сбору плавающего мусора. Например, проект студента из Нидерландов запускается в текущем году неподалеку от одного из островов Японии. Идея изобретения состоит в том, что мусор задерживается в ограждениях, расположенных поперек океанских течений. Специальные корабли через определенные промежутки времени убирают его.
Цели и задачи проекта
Мы считаем важным наладить очистку океана именно с помощью роботов. Однако без участия мирового сообщества такой проект не даст нужного результата. Первым этапом необходимо создать Международный координационный центр, в который из различных источников будет поступать информация об обнаружении скоплений мусора в мировом океане. Основными задачами работы центра будут создание, координация деятельности и мониторинг автоматизированной системы сбора мусора в океане с помощью роботов. В дальнейшем необходимо создать региональные базы расположения роботов-сборщиков мусора в океане, совмещенные с пунктами приема мусора для дальнейшей переработки.
Целью проекта является создание действующей модели автоматизированной системы по очистке мирового океана от мусора для привлечения внимания мирового сообщества к решению данной проблемы.
Используя имеющиеся ресурсы, мы решили создать модель координационного центра, решающего поставленные задачи доступными нам средствами:
- сбор информации о расположении мусора,
- обеспечение системы навигации робота,
- выбор оптимального маршрута следования робота для сбора мусора,
- контроль сбора мусора и возврата робота на базу с системой швартовки,
- выгрузка и отправка мусора на последующую переработку,
- мониторинг всего процесса.
В реализации модели была использована система технического зрения, заменяющая собою системы информирования, навигации и точного позиционирования, используемые в реальных условиях.
Наша редакция поздравляет команду Президентского ФМЛ №239 с победой на WRO 2016!!!
Продолжение можете прочитать здесь.
Комментарии
(0) Добавить комментарий