edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Американская армия разрабатывает ПО для подъема упавших военных роботов

Многие роботы похожи на черепах, но от них мало пользы, когда они лежат на спине. Поэтому ученые из Исследовательской лаборатории армии США (ARL) и Лаборатории прикладной физики Университета Джона Хопкинса (JHU/APL) работают над программным обеспечением, которое помогает упавшим военным роботам самостоятельно подниматься.

Целью является желание сделать роботов не только более эффективными, но также и менее зависимыми от поддержки находящихся рядом солдат.

Военные роботы всегда должны находиться в боевом положении. Большинство из них являются удаленными разведывательными сборщиками или действуют в качестве дополнительных глаз для солдат на передовой линии, которые позволяют им оценивать места с любыми признаками опасности, прежде чем рисковать жизнью.

Согласно заявлению исследователя ARL д-ра Чада Кессенса, связь между солдатом и роботом может быть теснее, чем у собаки с ее хозяином. И, вероятно, это может заставить человека рискнуть собой ради того, чтобы спасти своего механического партнера.

Проблема в том, что при всей их изощренности, современные военные роботы по-прежнему похожи на большинство других машин. Если они падают, у них возникают серьезные трудности с возвращением в строй. Чтобы найти решение этой проблемы, Кессенс разрабатывает программное обеспечение, способное помочь роботам проанализировать ситуацию, в которой они находятся, и найти правильные решения, чтобы подняться на ноги.

Для воплощения этой идеи в жизнь исследователи из Экспедиционной миссии ВМС США PMS-408 и ее технический отдел применяют новое ПО к своей усовершенствованной роботизированной системе взрывоопасных боеприпасов (AEODRS).

Поскольку самозащита является важной задачей для робота по обезвреживанию бомб, команда JHU/APL работала с ARL, чтобы включить программное обеспечение в AEODRS и расширить его использование для роботов с большим количеством шарнирных соединений, используя адаптивную систему выборки, разработанную Галеном Маллинсом, исследователем из JHU/APL.

Робота научили использовать недавно разработанный Инструмент интеллектуального планирования диапазона (RAPT) – программную среду, применяемую для тестирования автономных и роботизированных систем, которые были первоначально разработаны для подводных аппаратов, но применяются также и в самозакрывающихся роботах.

AEODRS может использовать восемь степеней свободы, чтобы понять, как правильно себя вести, оценивая свое первоначальное состояние и определяя, как двигаться, чтобы встать на ноги. В будущем разработчики надеются выйти за рамки одного робота и предложить более универсальное программного обеспечения.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Автономные ноги робота передвигаются самостоятельно (+видео)
Александр
13.11.2018
09:49:14
Секрет устойчивого хождения антропоморфного робота на двух ногах в автономном режиме на сайте: http://streltsovaleks.narod.ru/WalkingRobots.htm