robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Заботливый робот получает обновление и становится галантным

Через шесть с половиной лет немецкий Институт Фраунгофера выпускает обновленного Заботливого (Care-O-bot) робота. Это недорогой сервисный помощник для персонального и профессионального применения, теперь он стал более гибким, более унифицированным. Много и других новинок появилось в конструкции, в результате чего фантастика стала чуть ближе к реальности.

Впервые представленный еще в 2008 году, Care-o-bot был для своего времени умной железякой, которая могла поднести напитки, выполнять дежурные телефонные вызовы и вести видеоконференции, но прежний робот имел довольно неинтересный вид и отличался поведением робкого, унылого слуги.

По сравнению со своим предшественником, новый Care-O-bot 4 представляет собой значительный шаг вперед. Это последнее поколение робота отличается гораздо более гибкой конструкцией, имеет больше степеней свободы – от 20 до 31 (в том числе сферические шарниры на торсе и шее, позволяющие с изяществом сгибаться и крутиться). Также были обновлены навыки общения, и теперь он может передать информацию через сенсорный экран, с помощью жестов, звуков, может преобразовывать текст в речь и даже имеет лазерную указку, встроенную в руке.

Если сравнивать с роботом Honda Asaimo, имеющим руки с десятью пальцами, способного бегать и прыгать, Care-O-bot смотрится не столь впечатляюще. Но он и не намерен конкурировать с лучшим роботом Honda. В отличие от своего дорогого японского собрата, Care-O-bot был с самого начала задуман как наиболее экономичный вариант, с большой долей элементов, сделанных из гнутого листового металла, а в качестве одного из его стандартных датчиков используется Microsoft Xbox Kinect.

Робот состоит из шести независимых и конфигурируемых модулей. Роликовая база может работать сама по себе в качестве автономного транспортного блока, есть одна или две руки-манипулятора с семью степенями свободы у каждой. Кроме упомянутого выше лазерного указателя, есть камера для измерения в режиме реального времени расстояния до окружающих объектов.

Клиенты могут выбирать из широкого спектра датчиков. Вы можете выбрать цветную камеру на передней панели и одну или несколько 3D камер сзади для измерения расстояния. Круглый сенсорный экран оснащен собственным вычислительным блоком, имеет источник питания и может подключаться с помощью стандартного разъема. Так что можно иметь несколько сенсорных панелей и менять их для различных применений.

Робот Care-O-bot 4 может найти применение в качестве высокотехнологичного официанта, мобильного информационного центра в музеях, магазинах и аэропортах, может собирать и поставлять предметы или, как его предшественник, использоваться в качестве мобильного личного и медицинского помощника.

Основываясь на прежнем опыте, разработчики робота обнаружили, что социальная направленность системы взаимодействия с роботом имеет решающее значение при восприятии робота людьми, делает его более привлекательным, интересным и приемлемым для общения. Вот почему Care-O-bot 4 пытается определить текущее настроение окружающих и соответствующим образом реагировать, выражая эмоции (как мимику) через сенсорный экран. Другими словами, если верить создателям робота, Care-O-bot будет не просто заботиться о вас в качестве пациента, он будет также уделять вам внимание как личности.

Сенсорный экран может отображать различные выражения лица в соответствии с текущей ситуацией.

Емкость аккумуляторной батареи робота составляет 30 А час (или около 48 В) и, как правило, он может проработать от трех до пяти часов, в зависимости от таких факторов, как конкретное применение и количество используемых степеней движения.

Цены на новую модель робота Care-O-bot 4 будут объявлены в течение ближайших двух месяцев, а продажи должны начаться cо второй половины этого года. Мобильная база будет готова к концу второго квартала; торс, руки и головные модули в третьем квартале; а сферические шарниры к концу года. Care-O-bot 4 первоначально будет доступен только в Европе и позже в США.

Комментарии

(0) Добавить комментарий