robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Роботы контролируют водопроводные трубы

Используемые сегодня водопроводные трубы могут быть уложены еще сотни лет назад. Мы знаем такие примеры: чугунные трубы, установленные еще в 1865, по-прежнему используются. Однако считается, что от 30 до 40 процентов воды с очистных сооружений сегодня не доходят до потребителя, теряются из-за утечек в трубах.

Норвежские специалисты из небольшой компании в г. Тромсё принимают участие в проекте, направленном на предотвращение утечек воды из трубопроводов.

В штате компании Breivoll Inspection Technologies насчитывается только пять человек. Тем не менее, она тесно сотрудничает со многими норвежскими муниципалитетами и научно-исследовательскими центрами, как в Норвегии, так и за рубежом. Причина успеха компании заключается в использовании усовершенствованной ультразвуковой технологии.

Вместе с Det Norske Veritas они разработал оригинальную методику проверки состояния водопроводных сетей. Длинный, торпедо образный, приводимый в движение винтом робот продвигается по трубопроводам систем водоснабжения и отопления. Он оснащен 64 ультразвуковыми датчиками, которые излучают и принимают отражаемые ультразвуковые сигналы. Анализ собираемых данных позволит вычислить толщину и уровни коррозии в трубах.

В прошлом году компания стала участником общеевропейского проекта под названием TRACT. Норвежские, испанские и итальянские исследователи намерены разработать робота для контроля состояния различных видов труб, в том числе разветвленных трубопроводных систем, с целью проведения измерений без отключения водоснабжения.

"Мы сделали устройство, которое может перемещаться по узким трубам, всего 10 сантиметров в диаметре. Мы сможем отправить управляемого робота в трубу длиной до 150 метров. Он способен проходить через изгибы под углом до 90 градусов. Для того, чтобы уменьшить количество частиц ржавчины в воде, появляющихся при перемещении, устройство должно иметь минимальный контакт со стенками труб. Он также должен быть более гибким и податливым ". Говорит разработчик Йохансен.

На видео маленький робот движется по трубе, сталкиваясь с изгибом трубы, он на мгновение замирает в поисках прохода, затем поворачивает головную часть и продолжает движение по правильному пути.

Осмотр стенки трубы начинается, когда робот перемещается в трубе. Ультразвуковые сигналы отражаются от металлических стенок трубы, толщина стенки вычисляется по задержке отраженных сигналов. Для проведения измерений вдоль всей трубы очень важно, чтобы робот мог вращаться. Изобретатели решают эту проблему установкой вращающихся гребных винтов на обоих концах гибкого робота.

Проект ТРАКТ был запущен в декабре прошлого года и будет завершен в следующем году.

Организаторы довольны результатами проделанной работы, которые позволят решить серьезные не только для Норвегии, но и для всей Европы проблемы. "Это почти невероятно, что мы смогли разработать промышленного робота для решения таких серьезных проблем во всей Европы всего за два года ".

Комментарии

(0) Добавить комментарий