robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот Sabina – самообучающийся помощник

Еще в 1942 году Айзек Азимов в рассказе «Runaround» сформулировал три закона робототехники, которые с тех пор стали неформальными нормами для разработчиков. Действуя в духе Азимова, доктор Эдуардо Моралес Мансанарес (Eduardo Morales Manzanares) из мексиканского Национального института астрофизики, оптики и электроники (INAOE) разработал роботов с искусственным интеллектом, которые для управления ими не требуют высококвалифицированного персонала.

Программное обеспечение робота по имени Sabina позволяет ему обучаться под руководством пользователя, с использованием пульта дистанционного управления, голосовых команд или по методу простой демонстрации требуемых действий - так, как обучают малышей. Таким образом, любой человек может запрограммировать робота, не будучи экспертом в области робототехники.

Sabina может самостоятельно обучаться выполнению различных задач, например, принести любимый напиток или лекарства хозяину. Технология обучения не привязана к отдельному роботу. Замысел состоит в том, чтобы создать программу, которая получает информацию от пользователя, используемую в дальнейшем для усовершенствования поведения различных роботов.

Для решения подобных задач необходимы определенные сенсорные возможности, программы-интерпретаторы для формализации предмета наблюдения и программное обеспечение для распознавания голосовых команд. В дополнение к возможностям самообучения, Sabina имеет лазерные датчики, аналог открытой технологии Xbox Kinect, включающей камеры для 3D съемки и позволяющей идентифицировать людей и их положение.

Например, пользователь может двигать рукой, и робот будет копировать движение, воспринимая язык жестов, таким образом, усваивая требуемую последовательность действий. Робот уже понимает голосовые команды на испанском или английском языке.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован