robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот Sabina – самообучающийся помощник

Еще в 1942 году Айзек Азимов в рассказе «Runaround» сформулировал три закона робототехники, которые с тех пор стали неформальными нормами для разработчиков. Действуя в духе Азимова, доктор Эдуардо Моралес Мансанарес (Eduardo Morales Manzanares) из мексиканского Национального института астрофизики, оптики и электроники (INAOE) разработал роботов с искусственным интеллектом, которые для управления ими не требуют высококвалифицированного персонала.

Программное обеспечение робота по имени Sabina позволяет ему обучаться под руководством пользователя, с использованием пульта дистанционного управления, голосовых команд или по методу простой демонстрации требуемых действий - так, как обучают малышей. Таким образом, любой человек может запрограммировать робота, не будучи экспертом в области робототехники.

Sabina может самостоятельно обучаться выполнению различных задач, например, принести любимый напиток или лекарства хозяину. Технология обучения не привязана к отдельному роботу. Замысел состоит в том, чтобы создать программу, которая получает информацию от пользователя, используемую в дальнейшем для усовершенствования поведения различных роботов.

Для решения подобных задач необходимы определенные сенсорные возможности, программы-интерпретаторы для формализации предмета наблюдения и программное обеспечение для распознавания голосовых команд. В дополнение к возможностям самообучения, Sabina имеет лазерные датчики, аналог открытой технологии Xbox Kinect, включающей камеры для 3D съемки и позволяющей идентифицировать людей и их положение.

Например, пользователь может двигать рукой, и робот будет копировать движение, воспринимая язык жестов, таким образом, усваивая требуемую последовательность действий. Робот уже понимает голосовые команды на испанском или английском языке.

Комментарии

(0) Добавить комментарий