robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот PR2 сортирует и укладывает белье

Роботизированная система PR2 для прачечных включает автомат в виде робота, который способен как человек сортировать и складывать белье, а также обладает многими другими способностями.

В частности, PR2 демонстрирует, как он может аккуратно брать по одному полотенцу из кучи свежих, выстиранных и высушенных и складывать их в стопку. Правда это требует пока достаточно много времени, но главное в том, что процесс укладки полностью автономный. Человек может оставить робота с кучей выстиранных полотенец, а затем вернуться через несколько часов, когда все будет готово.

В американском университете в Беркли с 2010 года совершенствуют эту конструкцию. Прежде мы видели несколько отдельных, изолированных от общего цикла, примеров работы PR2 по складыванию вещей, но теперь реализован достаточно полный роботизированный цикл стирки и укладки высушенного белья.

Очевидно, что это огромный шаг вперед, но насколько близки разработчики к решению всей задачи? Судите сами, исходя из возможностей робота PR2 в отдельных операциях.

1. Найти грязную одежду: В ОСНОВНОМ РАБОТАЕТ

PR2 делает это очень легко, когда в куче вся одежда грязная. Более сложно будет это сделать, если в комнате грязная одежда может перемежаться с чистой одеждой или бельем. Но, даже у человека в этом отношении могут быть проблемы, что уж тут говорить о PR2.

2. Сортировка грязной одежды:РАБОТАЕТ

Взять одежду с полки? Нет проблем. Но у робота нет возможности подобрать одежду с пола. К сожалению, конструкция PR2 пока не позволяет это делать.

3. Положить грязную одежду в корзину для белья:РАБОТАЕТ

4. Переложить белье из корзины в стиральную машину:РАБОТАЕТ

Это сложнее, чем может показаться, потому что робот должен уметь ориентироваться, в то время как некоторые из его датчиков могут быть закрыты.

5. Открыть дверцу стиральной машины:РАБОТАЕТ

Это не трудная задача. Стоит только отметить, что PR2, вероятно, придется работать с разными типами стиральных машин и с разными механизмами загрузки.

6. Положить грязную одежду в машину:РАБОТАЕТ

7. Добавить стиральный порошок:РАБОТАЕТ

8. Закрыть дверцу стиральной машины:РАБОТАЕТ

9. Выбрать программу и начать стирку:ПОЧТИ РАБОТАЕТ

Вы можете заставить PR2 просто нажимать при этом на кнопки или можете немного изменить процесс стирки с помощью команд через Wi-Fi. В любом случае, это относительно простая для решения задача.

10. Передача одежды в сушилку:РАБОТАЕТ НЕ ПОЛНОСТЬЮ

Эта задача, на данный момент, возможно, является самой сложной для PR2. Вопрос в том, что PR2 должен открыть стиральную машину и распознать каждый предмет одежды перед передачей его в сушилку. PR2 имеет очень ограниченные возможности с его манипуляторами.Возможно, могут быть проблемы, некоторые изменения в конструкции захватов могут быть полезными.

11. Снятие одежду из сушилки:РАБОТАЕТ НЕ ПОЛНОСТЬЮ

Тот же вопрос, что и с приемом одежды из стиральной машины, предполагается, что стиральная машина и сушилка с фронтальной загрузкой.

12. Складывание белья в стопки и развешивание на вешалках:РАБОТАЕТ

Комментарии

(0) Добавить комментарий