На протяжении десятилетий компьютерные системы помогают вести каталоги библиотек, но если какой-нибудь беспечный читатель положит книгу не на ту полку, библиотекарю будет непросто ее найти, впрочем, это не касается роботизированных библиотекарей, например таких, каких разрабатывают сегодня в Сингапуре.
Исследователи Института инфокоммуникационных исследований из Сингапура разрабатывают роботов, которые в ночное время могут самостоятельно перемещаться в помещении библиотеки, сканируя корешки книг на полках, чтобы выявить пропавшие или попавшие не на свое место книги. Эта автономная роботизированная система (AuRoSS) сканирует радиочастотные метки (RFID) на корешках книг и создает отчет по результатам. Утром, придя на работу библиотекари легко обнаружат непорядок в размещении книг. Им останется поставить все книги на свои места.
Этот колесный робот использует лазерные и ультразвуковые датчики в своих действиях с точностью до сантиметра. Робот использует манипулятор, управляемый с помощью радиоантенны, чтобы держать его на оптимальном расстоянии от сканируемых меток на книгах. При сильном удалении сигнал теряется, при чрезмерном приближении, можно столкнуться с полкой.
AuRoSS был опробован в библиотеках Сингапура и продемонстрировал точность действий до 99 процентов, даже с изогнутыми полками. Разработчики полагают, что система кроме датчиков RFID может легко использовать камеры, Bluetooth и Wi-Fi, а также может быть адаптирована для использования на складах, в магазинах, или в медицинской, аэрокосмической и автомобильной промышленности.
Комментарии
(0) Добавить комментарий