robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот BratWurst готовит сосиски на международной встрече в Берлине (+ видео)

В этом месяце кибернетический однорукий шеф-повар, специализирующийся на приготовлении жареных сосисок, потоком выдавал немецкое кушанье на международном мероприятии. Робота называют BratWurst Bot, он был создан немецкой компанией Forschungszentrum Informatik (FZI) из доступных деталей, чтобы показать, насколько легко создавать новых, практичных роботов без необходимости в специальной оснастке.

BratWurst дебютировал 7 июля в Берлине на 53-м по счету крупном мероприятии Stable Guard party Федерального правительства земли Баден-Вюртемберг, которое привлекает бизнесменов, политиков и международных знаменитостей. Хотя все это выглядело так, как будто BratWurst был там только для приготовления барбекю, реальная цель состояла в том, чтобы показать, насколько гибкой стала современная робототехника. FZI хотела доказать, насколько легко сделать подобного автономного робота, а также витрины, и показать процесс обслуживания людей.

BratWurst получает заказ от клиента, использующего планшет с операционной системой на основе веб-интерфейса. Клиент вводит свое имя, которое отображается в очереди вместе с остающимся для приготовления пищи временем. Второй планшет BratWurst использует в комплекте с поварским колпаком и лихими усами, отпуская шутки клиентам, пока они ждут заказ.

Для того, чтобы следить за приготовлением пищи, BratWurst использует две камеры и алгоритм сегментации с вычитанием фонового изображения. Это позволяет роботу локализовать размещение колбаски на лотке подачи или гриле и контролировать их цвет, чтобы определить степень готовности. В то же время, приложение BratWurst Manager использует динамическое планирование и заранее запрограммированные процессы, чтобы убедиться в соблюдении очередности приготовления колбас и минимизировать время ожидания.

FZI заявляет, что эта технология может быть использована и в не связанных с кулинарией задачах, например, в совместной сборке или в сложных манипуляциях.

Комментарии

(0) Добавить комментарий