Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

OTTO 100 расширяет линейку транспортных роботов Clearpath

В сентябре прошлого года Clearpath Robotics представила OTTO 1500 – роботизированный тягач, способный автономно перемещать груз весом до 1500 килограммов. Это очень большой вес и, честно говоря, далеко не всегда нужна такая грузоподъемность. Недавно Clearpath анонсировала уменьшенную модификацию робота - ОТТО 100. Новый тягач более гибкий и симпатичный, с грузоподъемностью 100 кг. Для складских работников это хороший помощник с более удобными габаритами.

Заводские цеха и склады часто спроектированы уже с автономными транспортными средствами, которые могут перемещать грузы с места на место. Но эти устройства достаточно примитивные, они должны следовать по заранее определенным маршрутам и, реагируя на препятствия, останавливаться и ожидать помощи от остальной части системы. OTTO 100 достаточно умный и достаточно гибкий, чтобы самостоятельно избегать препятствий, планировать новые маршруты, когда это необходимо, и убедиться в том, что он не наедет на людей, работающих рядом с ним. Вы можете оборудовать его подъемником, тележкой или контейнеровозом. Использование нескольких роботов упростит работу системы управления транпортными средствами Сlearpath.

OTTO 100 и OTTO 1500 предназначены для совместной работы. Для перемещения больших поддонов с грузами незаменим будет OTTO 1500. А когда доставленные грузы нужно будет разукомплектовать и развести, тут больше пригодится OTTO 100. На производстве часто необходимо доставить материалы со склада на сборочный конвейер, и ОТТО 100 специализируется на этой операции. Сейчас подобные задачи зачастую решаются с помощью множества тележек. Автономно движущийся транспорт может прийти на смену им в заводских цехах.

Как OTTO обеспечивает безопасное перемещение?

Одной из задач разработчиков было создание очень надежных систем навигации и картографирования, которые полагаются в основном на лазерные датчики. Для навигации и картографии также использованы технологии одометрии и инерциальных данных. Многие компании используют в подобных системах камеры. Видеосистемы прошли долгий путь развития и будут играть важную роль в будущем. Но сегодня для решения навигационных задач ОТТО полагается в основном на лазерные датчики.

Было проведено множество экспериментов по влиянию разной высоты датчика лазера на возможности картографирования и оценки локализации. Чем ближе датчик к земле, тем меньше вероятность наехать на что-то ниже поля зрения лазера, но более вероятно, что вы натолкнетесь на что-то нависающие, что нельзя заметить. Поэтому необходимо было найти золотую середину, которая обеспечит обоснованное решение проблемы, позволит находить свободный путь. Было выполнено много анализов приемлемости настроек движения и условий подстраховки при движении.

Clearpath не сообщает о стоимости ОТТО 100. Как и многих роботов подобного типа, его невозможно купить в магазине. Clearpath должна обеспечить картографирование рабочей площадки, интегрировать программное обеспечение, предоставить техническую поддержку и так далее. Стоимость самого оборудования дополняется различными услугами и сервисами, но отделять их нереально. И, кроме того, эти маленькие помощники работают лучше в команде, так что приобретать придется не одного робота.

Первое публичное представление ОТТО будет на выставке MODEX 2016, которая пройдет с 4 по 7 апреля в Атланте, штат Джорджия.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море