robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Новый сервисный робот FLOBOT для уборки помещений

После выделения Европейским союзом 4,2 млн. евро на разработку вскоре может появиться новое поколение роботов для мытья полов и уборки больших промышленных и коммерческих помещений.

FLOBOT – это большой, автономный робот для очистки и мытья полов в супермаркетах, аэропортах и для регулярной уборки других больших площадей, его название состоит из начальных слогов английских слов FLOor и roBOT.

Хотя робот может быть запущен вручную, но работает он по заранее заданному алгоритму и нет никакой необходимости в контроле во время уборки, что повышает эффективность процесса.

FLOBOT в настоящее время разрабатывается коллективом из многопрофильных специалистов. Университет Линкольна из Великобритании занимается разработкой программного обеспечения для робота. Руководителем проекта является доктор Никола Белото (Nicola Bellotto) из Университета Линкольна, он работает над проблемами мобильной робототехники и систем машинного зрения.

Д-р Bellotto сказал: "Наша главная цель состоит в том, чтобы создать для робота программу, которая позволит ему обнаруживать и отслеживать людей, движущихся вокруг него, чтобы избежать столкновений, а также уметь оценивать типичные траектории перемещения человека в помещении. Тогда, анализируя эти траектории и общее использование пространства, можно предсказать, где, скорее всего, будут наиболее грязные зоны.

"Мы будем модернизировать существующие чистильно-моечные машины, делая их автономными, добавляя электронику и датчики, в том числе лазерные дальномеры и 3D-камеры для обнаружения людей. Подобную усовершенствованную технологию мы уже разработали в Университете Линкольна, а прототип будет собран и испытан в рамках этого проекта ".

Автономные устройства для мытья полов сталкиваются с рядом трудных задач при эксплуатации, в том числе навигация и оптимизация пути, обеспечение безопасности в отношении людей и товаров, взаимодействие с персоналом, удобная настройка и перепрограммирование.

FLOBOT решает эти проблемы путем интеграции существующих и новых решений, в результате получается универсальный, профессиональный поломоечный робот.

Профессор Том Дакетт (Tom Duckett) также из Университета Линкольна, он работает над системой датчиков в автономных роботах: "Основная идея заключается в создании профессионального сервисного робота, который будет работать в повседневной среде и оказывать помощь в выполнении задач, которые в настоящее время занимают очень много времени и оказываются трудоемкими для человека. Это очень интересный проект, потому что у многих из основополагающих исследовательских концепций и технологий, которые мы разрабатываем в Линкольн-центре для автономных систем, теперь есть возможность покинуть лабораторию и стать частью реальных продуктов, таких как уборочные роботы, которые могли бы повлиять на повседневную жизнь людей во всем мире".

Комментарии

(0) Добавить комментарий