edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Новый робот послужит для очистки и исследования туннелей и трубопроводов (+ видео)

В лаборатории UCSD Robotics калифорнийского университета из Сан-Диего создали оригинального робота, механическая конструкция которого выполнена на базе принципов тенсегрити (напряженной целостности) и является образцом эффективной и точно управляемой структуры на основе обычного сжатия и растяжения.

Этот робот был выбран в качестве символического проекта для демонстрации на открывающейся 30 октября в Университете Сан-Диего конференции по контекстной робототехнике.

«В действительности, здесь открываются большие перспективы, способные дать толчок для реализации новых возможностей в робототехнике», - говорит аспирант Джеффри Фризен. «Со временем, они станут еще более расширенными. На этой основе в стенах университета будет проведено множество инновационных исследований».

Роботы на основе принципов тенсегрити обладают преимуществами за счет их легкости и гибкости. Робот DucTT создан с использованием легких труб и кабелей, соединенных так, чтобы обеспечить расширенный диапазон перемещения с небольшим количеством приводов. Аккумуляторы, электроника, двигатели (приводы) и тензодатчики надежно скрыты в трубах, чтобы оградить их от воздействия газа или жидкости, которые могут протекать внутри обследуемого роботом канала.

DucTT перемещается по каналам или трубам подобно гусенице в любом направлении и положении и может точно ориентироваться в пересечениях двух или более каналов. Основным ограничением для робота являет емкость аккумуляторов — DucTT может автономно работать до шести часов на одной зарядке.

Роботы для очистки вентиляционных каналов являются важным инструментом для обеспечения качества воздуха. Так, по оценкам Всемирной организации здравоохранения, американцы проводят в помещении 90% своего времени. Воздух в помещении отличается от наружной атмосферы повышенной концентрацией загрязняющих веществ. В США сегодня 30% зданий не соответствуют требованиям по качеству воздуха. Кроме того, агентство по охране окружающей среды оценивает затраты американских компаний на очистку воздуха в $60 млрд. в год.

В условиях офисов системы кондиционирования и отопления являются основными источниками загрязнения воздуха. Люди, работающие в зданиях, где эти системы никогда не очищались, могут на 60 % чаще испытывать проблемы с дыханием.

Имеющийся сегодня перечень автономных систем очистки вентиляционных каналов ограничен небольшими механизмами с дистанционным управлением. Подобно миниатюрным дворникам, они используют для очистки щетки. Подобные устройства не могут добраться до удаленных участков каналов кондиционирования и отопления. Робот DucTT был разработан специально для решения таких задач.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

LEOMAX Group использует роботов-рекрутеров
Заинтересованный
07.08.2018
04:22:55
Вот бы узнать результаты кампании, или их нет?
Big Clapper – робот, который всегда поддержит действия хозяина (+видео)
Гость
12.07.2018
08:54:16
Срочно делайте стартап! Обойдете всех конкурентов) Только Васю под робота замаскируйте.