robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Новый робот послужит для очистки и исследования туннелей и трубопроводов (+ видео)

В лаборатории UCSD Robotics калифорнийского университета из Сан-Диего создали оригинального робота, механическая конструкция которого выполнена на базе принципов тенсегрити (напряженной целостности) и является образцом эффективной и точно управляемой структуры на основе обычного сжатия и растяжения.

Этот робот был выбран в качестве символического проекта для демонстрации на открывающейся 30 октября в Университете Сан-Диего конференции по контекстной робототехнике.

«В действительности, здесь открываются большие перспективы, способные дать толчок для реализации новых возможностей в робототехнике», - говорит аспирант Джеффри Фризен. «Со временем, они станут еще более расширенными. На этой основе в стенах университета будет проведено множество инновационных исследований».

Роботы на основе принципов тенсегрити обладают преимуществами за счет их легкости и гибкости. Робот DucTT создан с использованием легких труб и кабелей, соединенных так, чтобы обеспечить расширенный диапазон перемещения с небольшим количеством приводов. Аккумуляторы, электроника, двигатели (приводы) и тензодатчики надежно скрыты в трубах, чтобы оградить их от воздействия газа или жидкости, которые могут протекать внутри обследуемого роботом канала.

DucTT перемещается по каналам или трубам подобно гусенице в любом направлении и положении и может точно ориентироваться в пересечениях двух или более каналов. Основным ограничением для робота являет емкость аккумуляторов — DucTT может автономно работать до шести часов на одной зарядке.

Роботы для очистки вентиляционных каналов являются важным инструментом для обеспечения качества воздуха. Так, по оценкам Всемирной организации здравоохранения, американцы проводят в помещении 90% своего времени. Воздух в помещении отличается от наружной атмосферы повышенной концентрацией загрязняющих веществ. В США сегодня 30% зданий не соответствуют требованиям по качеству воздуха. Кроме того, агентство по охране окружающей среды оценивает затраты американских компаний на очистку воздуха в $60 млрд. в год.

В условиях офисов системы кондиционирования и отопления являются основными источниками загрязнения воздуха. Люди, работающие в зданиях, где эти системы никогда не очищались, могут на 60 % чаще испытывать проблемы с дыханием.

Имеющийся сегодня перечень автономных систем очистки вентиляционных каналов ограничен небольшими механизмами с дистанционным управлением. Подобно миниатюрным дворникам, они используют для очистки щетки. Подобные устройства не могут добраться до удаленных участков каналов кондиционирования и отопления. Робот DucTT был разработан специально для решения таких задач.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Промышленная роботизация в России
Гость
22.02.2017
11:22:10
[q]Никита Попков, менеджер интернет продвижения и PR компании ОАО ГИПСОПОЛИМЕР: ...
17-летний робототехник из Омска едет на конкурс Intel ISEF в США
Гость
18.02.2017
10:25:32
Все это конечно хорошо. Удачи Артему!😊 ...