На конференции IROS 2015 в Гамбурге в прошлом месяце исследователи из стартапа Bosch под названием Deepfield Robotics представили доклад о сельскохозяйственном роботе для борьбы с сорняками.
Учитывая сегодняшние масштабы фермерских хозяйств, удаление сорной растительности помощью химии является практически единственным способом для борьбы с ними, потому что можно использовать тракторы или самолеты, чтобы за короткое время обрабатывать большие площади. Но все эти неизбежно смертельные (для сорняков) химические вещества попадают и на растения, которые не должны погибнуть, потому что их нужно вырастить и продать, а также смываются в почву.
Наиболее натуральным и экологически чистым способом борьбы с сорняками остается старомодный метод физического удаления. Полное физическое удаление может означать прополку сорняков, но вытащив их из земли с ними надо что-то делать. Лучшим решением является просто уничтожение сорняка, глубоко вдавливая его в землю, что быстрее и проще и это может превосходно делать робот.
Штамповочный инструмент имеет диаметр 1 см и вдавливает сорняки примерно на 3 см в почву. Он предназначен для обнаружения (по форме листьев) и уничтожения небольших сорняков, которые только что проросли. Хотя он может уничтожать и крупные сорняки, забивая их несколько раз подряд со временем цикла менее 100 мс.
Испытания проводились на посевах моркови, которая высажена с промежутком примерно 2 см между корнеплодами и в среднем на каждом метре посевов растет 20 сорняков в непосредственной близости от моркови. Робот не имел здесь вообще никаких проблем. Максимальная производительность робота по удалению составляет около 1,75 сорняков в секунду при скорости перемещения 3,7 см/с и плотности сорняков 43 растения на метр, но при более низкой плотности сорняков, скорость может возрастать до 9 см/с.
Робот в ролике выглядит очень похожим на экспериментальный образец, но он создан как модуль, который может быть использован на адаптируемой многоцелевой роботизированной платформе BoniRob.
BoniRob может самостоятельно перемещаться, адаптируясь к различной конфигурации участка. Встроенный генератор позволяет работать автономно в течение 24 часов без необходимости дозаправки. Deepfield даже предполагает, что эту разработку можно использовать с такими сумасбродными идеями, как запуск беспилотников или даже выпустить на поле кампанию самоорганизующихся мини-BoniRobs.
Основной замысел разработки в том, что фермерские хозяйства могли бы купить один BoniRob, а затем покупать или арендовать все необходимые модули, когда они действительно понадобятся, без необходимости сразу платить за многоцелевого робота. Deepfield Robotics в настоящее время проводит расширенные испытания BoniRob, который автономно работает на фермах. Предполагается, что в ближайшее время начнется массовый выпуск этих роботов.
Комментарии
(0) Добавить комментарий