robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Jackrabbot изучает этикет пешехода (+ видео)

С приближение эпохи беспилотных автомобилей инженеры из Стэнфордского университета уже работают над роботами, которые могут потеснить на тротуаре пешеходов. Jackrabbot создан для того, чтобы, взаимодействуя с пешеходами, самостоятельно научиться объезжать их, не досаждая при этом.

Можно подумать, что маленькому роботу будет легко двигаться по тротуару, в сравнении с мчащимися по дорогам беспилотными автомобилями. Но это не совсем так. На самом деле, у автомобилей есть ряд преимуществ, потому что они перемещаются по точно проложенным маршрутам и должны следовать определенными правилам. С другой стороны, пешеходное движение - это абсолютный кошмар для роботов, даже если они сделаны для того, чтобы просто доставлять пиццу.

Получивший название в честь зайцев, фигурки которых встречаются на газонах стэнфордского кампуса, Jackrabbot представляет собой экспериментальную модель высотой около метра, которая создана для того, чтобы изучить правила передвижения по тротуару, оставаясь вежливым, насколько это возможно, со встречными людьми. Маленький рост, приятные формы, забавно нацепленные шляпа и галстук задуманы для того, чтобы придать роботу компанейский вид, когда он бродит по кампусу.

Jackrabbot действует с помощью комплекта камер и навигационных датчиков, которые позволяют ему перемещаться по улице и коридорам внутри помещений. Так как это «социальный робот» он запрограммирован для подражания поведению человека с соблюдением этикета пешехода. Предполагается, что в конечном итоге он в достаточной мере освоит неписаные правила дорожного движения, чтобы не только избежать препятствий в торговых центрах, на железнодорожных вокзалах и в аэропортах, но и не поранить чьи-либо чувства.

Роботу необходимо научиться преодолевать пандусы и обгонять пешеходов, ждать своей очереди на вход или спонтанно присоединяться к очереди. Он учится этому, собирая образы людей, передвигающихся по территории кампуса, отображает координаты на карте, а затем его алгоритмы создают присущие в той или иной ситуации правила поведения.

Работа по этому проекту только начинается, Jackrabbot только учится ориентироваться и создает свою библиотеку правил поведения. Можно надеяться, что подобный подход в дальнейшем может быть использован с другими роботами, коммерческие модели которых в течение пяти или шести лет могут подешеветь до $500.

«Эти роботы могут быть использованы для доставки товаров в студенческом городке или для оказания помощи потерявшимся в незнакомом месте людям, чтобы найти дорогу на железнодорожном вокзале или в аэропорту», - говорит доцент Сильвио Саварезе, директор лаборатории в Стэнфордском унивеситете.

Комментарии

(0) Добавить комментарий