robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Ibex – чрезвычайно мобильный фермерский робот с высокой проходимостью

Фермерские хозяйства, как правило, вызывают в воображении образы колосящегося бескрайнего поля, но значительное количество сельхозугодий, в действительности, расположено на склонах холмов, которые трудно обрабатывать. Для ухода за такими холмистыми угодьями британская технологическая фирма Ibex Automation разработала и уже начинает автономные полевые испытания своего мобильного сельскохозробота, способного маневрировать на крутых склонах пастбищ, выискивая и уничтожая сорняки.

По мнению Ibex, лишь в одной Англии насчитывается около 41 000 овцеводческих и 17 000 молочных хозяйств со средним размером сельхозугодий 57 га, с полями, зарастающими сорняками или кустарниками, которые могут быть токсичными для скота. Последнее особенно актуально на овцеводческих фермах, где обитатели имеют привычку выискивать все, что они могут съесть.

Удаление этих сорняков достаточно трудное занятие и на плоских низменных полях, а в холмистых районах на крутые склоны может подняться только гусеничный транспорт, альтернативой которому остается только общее опрыскивание гербицидами или ручное опыление, стоимость которого несколько тысяч фунтов стерлингов в год и которое отличается повышенной опасностью для работников.

Ibex видит в автономных роботах дешевую и безопасную альтернативу, которая могла бы не только упростить доступ к холмистым пастбищам, но и открыть для разведения скота ранее недоступные зоны. Сейчас робот проходит тестирование на автономной гусеничной платформе, с датчиками и программным обеспечением, как у автономного автомобиля. Он может преодолевать грязь, густую растительность, папоротники и взбираться по склонам с крутизной до 45 градусов, с которыми не могут справиться тракторы и квадроциклы.

Робот также имеет датчики, которые позволяют ему идентифицировать сорняки и уничтожить их по отдельности, без широкозахватного опрыскивания. Это делается с помощью механической руки, имеющей и другое назначение. Она может быть использована для разгрузки или для буксировки. Между тем, траки имеют пониженное давление на грунт, поэтому робот наносит меньше повреждений, перемещаясь по полям.

Ibex заявляет, что робот может перемещаться самостоятельно, выбирать оптимальные маршруты и передает видео на удаленный терминал в случае, если требуется человеческая помощь. Он также может работать в течение суток вдали от своей базы. Ожидается, что полевые испытания будут продолжаться в этом году до тех пор, пока робот не будет примерно сравним с вездеходом.

Комментарии

(0) Добавить комментарий