В прошлом году компания Amazon провела первый конкурс Picking Challenge среди творческих коллективов, занимающихся созданием складских роботов, способных заниматься комплектацией товаров на складах Amazon. В этом году конкурс был расширен за счет включения не только выбирающих предметы с полки роботов, но и помещающих их в контейнер. В обоих категориях победу одержала команда из Нидерландов.
Прошлогодняя задача по выборке с полки была усложнена. Роботам нужно было захватить заданные предметы и поместить их в контейнер. И, наоборот, взять предметы из коробки и положить на полку. Все это представляется простой задачей для человека, но для роботов требуется использование сложного массива датчиков, движущихся манипуляторов и искусственного интеллекта.
В условиях ограниченного времени роботам нужно было захватить как можно больше предметов, после чего очки суммировались с учетом количества и стоимости извлекаемых предметов, а за выпавшие или поврежденные товары - очки вычитались.
Команда Делфт, состоящая из инженеров Технологического университета Делфта и компании Delft Robotics, стала победителем с довольно большим отрывом, набрав 214 очков. У занявшей второе место команды оказалось 186 очков, а за третье место было начислено 164 очка.
Более сложным оказалось следующее задание. После получения равного количества очков с японской командой в основном конкурсе, было предложено дополнительное задание на скорость. Робот Делфт выполнил задачу примерно на 30 секунд быстрее, чем его соперник, заработав второй титул.
Ставший победителем робот создан в соответствии с отраслевыми стандартами, оснащен манипулятором, имеющим семь степеней подвижности, имеет 3D камеры и специально спроектированный захват. Программные компоненты для управления роботом разработаны на базе операционной системы для роботов и будут доступны для общего пользования.
Комментарии
(0) Добавить комментарий