robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Российский проект доильного робота ищет партнеров для дальнейшего развития (+ видео)

Российский инженер Александр Цюк представил прототип отечественного доильного робота, который стоит в несколько раз дешевле зарубежных машин. Причиной этого называется использование в разработке современных технологий, снижение расходов на доставку и обслуживание устройства. Сейчас авторы проекта ищут партнеров для постройки экспериментальной робофермы для дальнейшего тестирования доильной системы.

Молочное производство — единственная сфера животноводства, которая получает целенаправленную помощь от государства в виде субсидий. Стратегически важная роль молочной промышленности неоспорима, но сельхозпроизводители зачастую работают себе в убыток. Причиной этому является низкая рентабельность бизнеса из-за высокой себестоимости производства молока. Высокую доходность получают только крупные холдинги или фермы, модернизирующие производственные фонды. Хозяйства, работающие по устаревшим технологиям, вынуждены обращаться за помощью к государству или полностью отказываться от молочного животноводства.

В развитых странах проблему рентабельности решают доильные роботы и автоматизированные системы. Умные машины сами осуществляют кормление, чистку и доение скота, оставляя человеку роль контролера и механика. Но российские сельхозпроизводители неохотно внедряют новшества — в первую очередь, из-за стоимости оборудования. Средняя цена импортного робота составляет 12 млн рублей, а если посчитать затраты на перестроение фермы, изменение производственной цепочки, обучение сотрудников, то необходимые вложения покажутся и вовсе неподъемными.

Инженер Александр Цюк уверен, что модернизировать молочное производство можно, главное не зависеть от дорого импортного оборудования. Вместе с командой инженер создаёт российского доильного робота, который будет стоить в 10 раз дешевле европейских аналогов.

Александр рассчитал, что высокая цена зарубежных агрегатов обусловлена несколькими причинами: дороговизной производства в Европе, высокой стоимостью доставки и обслуживания в России и нагрузкой на «интеллектуальную емкость». Российская машина, созданная по современным технологиям, будет дешевле по каждому пункту из этого списка.

В опубликованном видео разработчики продемонстрировали возможности прототипа доильного робота и рассказали о его возможностях. Устройство состоит из механического манипулятора и системы технического зрения. Благодаря этому он способен в автоматическом режиме отыскать соски вымени, обмыть их и надеть доильный стакан.

В основе системы технического зрения — времяпролетная камера. Она определяет форму и расстояние до объекта электронно, без применения сканирующих компонентов. Сканирующая оптика может работать с выменем только стандартной формы, поэтому они непригодны для работы с третьей частью российских коров. Электронные системы более универсальны, а также дешевле, надёжнее и просто быстрее.

Кроме координат в пространстве камера определяет физические характеристики вымени: высоту от пола, расположение и размеры — и при необходимой настройке может их запоминать. С течением времени геометрия вымени коровы может меняться. Регулярное отслеживание этих изменений вместе с алгоритмами больших данных может помочь в диагностике заболеваний КРС, селекции либо корректировке условий содержания.

Камера также оснащена тепловизором, который замечает даже небольшие изменения температуры. Обычно заболевания приводят к повышению температуры пораженного места. Камера сможет отследить изменение температуры вымени и вовремя предупредить человека. При ранней диагностике лечение становится проще и легче, позволяя экономить на лекарствах и быстрее вернуть корову к доению.

Разработчики уверяют, что добиться уменьшения стоимости робота в 10 раз вполне реально. Благодаря электронным камерами и серийным компонентам, робот обойдется дешевле аналогов. Также снижаются траты на перевозку и логистику — устройство вмещается в автомобиль категории B.

Пока Александр Цюк представил только прототип робота. Для организации производства требуется разработать систему доения и всю инфраструктуру, включая информационные компоненты. Но конструировать компоненты в цеху инженеры не намерены. Авторы проекта ищут партнеров из животноводства для постройки первой экспериментальной робофермы на 10 роботов. Подоить первую корову разработчики планируют в марте 2018 года, а в течение первого года выйти на номинальную производительность.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Управлять страной - дело техники (буквально)
Взрослый Гость
11.12.2017
11:12:52
Детский сад и абсолютная некомпетентность.
В Москве прошел рэп-баттл искусственных интеллектов (+видео)
Гость
08.12.2017
02:01:57
Круто! До чего дошел прогресс))