Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Роботы собирают урожай огурцов в Германии

Трудоемкий и энергозатратный ручной сбор урожая огурцов становится все более невыгодным. Кроме того, удельные затраты на уборку возросли с введением в Германии минимальной заработной платы. Занимающиеся выращиванием огурцов сельхозпроизводители уже начали переводить производство в Восточную Европу и Индию.

Таким образом существует настоятельная необходимость совершенствования технологии сбора урожая для поддержания экономической целесообразности выращивания огурцов в Германии. Специалисты из Института им. Фраунгофера в Берлине вместе с другими немецкими и испанскими исследователями изучают возможности для автоматизации уборки огурцов в рамках европейского проекта CATCH.

Исследователи намерены разработать и апробировать двурукую роботизированную систему, состоящую из недорогих легких модулей. Данная система может быть использована для автоматизированного выращивания огурцов и для других сельскохозяйственных работ. Робот-уборщик должен быть экономически эффективным, высокопроизводительным и надежным. Даже при неблагоприятных погодных условиях он должен быть способен, прежде всего, определить зрелость огурца, а затем с помощью двух захватов руки аккуратно сорвать и уложить овощ. С этой целью используются передовые методы управления роботами с тактильным восприятием и возможностью адаптироваться к условиям окружающей среды.

Эти методы также позволяют двуруким роботам имитировать человеческие движения. Исследователи хотят убедиться, что робот не повредит растения или не вытащит их с корнями из почвы. Но это еще не все. Автоматизированный комбайн должен быть, по крайней мере, столь же эффективным, как его опытный коллега человек, который может собирать до 13 огурцов в минуту.

Кроме того, созревшие огурцы распределяются по полю неравномерно, а некоторые из них укрыты листьями. Также различные условия освещения усложняют действия робота. Но специальная видеосистема позволяет гарантировать, что робот обнаруживает около 95% огурцов.

В ноябре 2017 года проект CATCH демонстрировался на Agritechnica — ведущей в мире выставке сельскохозяйственной техники. Немецкое сельскохозяйственное общество (DLG eV) продемонстрировало робота на своем стенде, вызвав восторженные отзывы от сельскохозяйственных специалистов и многочисленных компаний.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море