robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот контролирует рост и урожайность растений (+видео)

Фенотипирование – это процесс наблюдения за физическими характеристиками растения для того, чтобы оценить его состояние. Такая работа является необходимой частью процесса селекции растений. Это очень утомительная и трудоемкая задача, особенно если приходится инспектировать целое поле растений.

Неплохо было бы поручить такую работу роботам? Примерно так подумали специалисты из Университета штата Иллинойс под руководством профессора Стивена П. Лонаг.

Перемещающееся между рядами растений полуавтономное устройство на гусеничном ходу управляется с помощью GPS через программное приложение на ноутбуке. Робот оснащен рядом датчиков, включая гиперспектральный и лазерный сканирующий датчики, есть камера высокой четкости и тепловизор, а также используется монитор погоды. Все это позволяет роботу собирать такие фенотипические данные, как диаметр стебля, высота растений и площадь листа, наряду с информацией о состоянии окружающей среды, включая температуру и влажность почвы.

Эти данные хранятся на встроенном компьютере робота и передаются на ноутбук пользователя. Затем они могут быть использованы для создания компьютерной модели каждого растения, для создания прогнозных моделей их роста и развития, а также позволят оценить выход биомассы как для отдельного растения, так и для всей культуры.

До сих пор робот был протестирован только на энергетическом сорго, которое выращивается в качестве источника биотоплива. Однако предполагается, что он должен выполнять то же самое и с другими высоко растущими культурами, включая кукурузу и пшеницу.

Участвующий в работе над проектом профессор Гириш Чавдери в настоящее время работает над созданием более стройного робота, которому будет проще перемещаться между рядами растений. Он также планирует оснастить его системой обхода препятствий. В конечном счете, команда надеется выпустить этот продукт на рынок к 2021 году по цене около $5000.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Новый пожарный танк принят на снабжение Вооруженных Сил России
Александр
28.06.2017
12:49:10
Как любой образец ВВТ СПМ является таковым. Поэтому он должен быть принят на вооружение и поставлен на снабжение. То, что СПМ принят на снабжение,...