robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Как сделать автономный трактор (+ видео)

Канадский фермер Мэттью Раймер самостоятельно собрал автопилот для своего трактора с использованием доступного аппаратного и программного обеспечения. Предлагаем вашему вниманию рассказ о своем проекте автономного трактора от самого автора разработки.

Проблема: Трудно найти хорошего работника на ферму, чтобы возить телегу с зерном в течение нескольких недель каждый год. Кроме того, это довольно скучная работа, выполнять которую никто на самом деле не хочет.

Решение: Встройте систему автопилота от беспилотных летательных аппаратов в свой трактор, чтобы сделать его автономным.

В течение многих лет я думал, как сделать автономной тракторную тележку для перевозки зерна. Это простая, циклически повторяющаяся задача, которая хорошо подходит для управления с помощью компьютера при перемещении трактора по полю. В качестве аппаратной части я решил использовать автопилот PixHawk и доступную платформу Arduino. В программной частя я использовал Ardupilot и DroneKit-Python, который относится к удаленному управлению беспилотниками.

Этот проект начал работу в январе 2015 года. К осени 2015 года наработки удалось использовать в полевых условиях. С тех пор я продолжал вносить улучшения. Самые большие изменения коснулись исполнительных механизмов в кабине трактора для работы с помощью цифровой логики, размещенной в отдельном блоке. Потребовалась существенная доработка программного обеспечения, управляющего теперь трактором, который по-прежнему нуждается в проверке и отладке перед уборкой урожая этого года.

И сейчас много работы предстоит еще сделать как по аппаратным средствам, так и по разработке программного обеспечения. Использование компонентов с открытым исходным кодом позволяет другим участникам легко подключиться к этому проекту. Проект находится на завершающей стадии и уже приносит экономическую выгоду на собственной ферме автора.

Вот видео, которое показывает трактор на работе осенью прошлого года. Пожалуйста, обратите внимание, что трактор полностью автономный, за исключением выгрузки зерна в грузовик, 1:06 на видео.

Комментарии

(1) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃