robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Усы для роботов помогут им передвигаться в темноте

Усы у таких животных, как крысы, выполняют функции системы навигации и помогают им передвигаться в темных подвалах. Недавно ученые разработали устройство, способное генерировать образы в затемненных условиях, путем мониторинга потока воздуха или жидкости. Это изобретение может найти применение и в биомедицинской технике.

Исследователи из университета штата Иллинойс и его филиала Advanced Digital Sciences Center в Сингапуре сделали датчик на основе супер эластичного никель-титанового провода с пластиковым покрытием. Каждый ус имеет длину около 15 см и диаметр 3 мм. Если присоединить тензодатчики к основанию проводов и создавать поток воздуха с помощью обычного фена, система позволяет отслеживать движение каждого отдельного уса.

После измерения изгиба усов под действием перемещающегося воздуха или воды в нескольких направлениях, ученые получили томографические изображения воздушного и водяного потока.

Нет никаких свидетельств того, что усатые животные создают подобные образы в своих мозгах, но их усы действительно помогают им обходить препятствия и двигаться в узких проходах. Исследователи считают, что подобная система может дополнить существующие методы навигации, слежения или обнаружение в темноте. Они, как правило, используют радарную технологию для картографирования среды, но все же могут включать и тактильные сигналы.

В начале прошлого года, ученые из Лаборатории в Беркли создали тактильные датчики, наподобие усов кошки, которые реагируют на небольшое давление воздуха (около 1 Па), при котором долларовая купюра остается на столе.

Теперь в университете штата Иллинойс ученые будут совершенствовать технологию с моделью изображения и делать систему меньше, чтобы расширить возможности ее применения.

«Это изобретение, возможно, сможет найти применение в биомедицине, в сердечно-сосудистой хирургии», - говорит ведущий разработчик Tuna. «Тонкий наконечник катетера в виде уса может быть использован во время операции, чтобы отслеживать относительное положение внутри сердца, потенциально снижая риск травмы, или фибрилляции предсердий."

Комментарии

(0) Добавить комментарий