robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Усы для роботов помогут им передвигаться в темноте

Усы у таких животных, как крысы, выполняют функции системы навигации и помогают им передвигаться в темных подвалах. Недавно ученые разработали устройство, способное генерировать образы в затемненных условиях, путем мониторинга потока воздуха или жидкости. Это изобретение может найти применение и в биомедицинской технике.

Исследователи из университета штата Иллинойс и его филиала Advanced Digital Sciences Center в Сингапуре сделали датчик на основе супер эластичного никель-титанового провода с пластиковым покрытием. Каждый ус имеет длину около 15 см и диаметр 3 мм. Если присоединить тензодатчики к основанию проводов и создавать поток воздуха с помощью обычного фена, система позволяет отслеживать движение каждого отдельного уса.

После измерения изгиба усов под действием перемещающегося воздуха или воды в нескольких направлениях, ученые получили томографические изображения воздушного и водяного потока.

Нет никаких свидетельств того, что усатые животные создают подобные образы в своих мозгах, но их усы действительно помогают им обходить препятствия и двигаться в узких проходах. Исследователи считают, что подобная система может дополнить существующие методы навигации, слежения или обнаружение в темноте. Они, как правило, используют радарную технологию для картографирования среды, но все же могут включать и тактильные сигналы.

В начале прошлого года, ученые из Лаборатории в Беркли создали тактильные датчики, наподобие усов кошки, которые реагируют на небольшое давление воздуха (около 1 Па), при котором долларовая купюра остается на столе.

Теперь в университете штата Иллинойс ученые будут совершенствовать технологию с моделью изображения и делать систему меньше, чтобы расширить возможности ее применения.

«Это изобретение, возможно, сможет найти применение в биомедицине, в сердечно-сосудистой хирургии», - говорит ведущий разработчик Tuna. «Тонкий наконечник катетера в виде уса может быть использован во время операции, чтобы отслеживать относительное положение внутри сердца, потенциально снижая риск травмы, или фибрилляции предсердий."

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Промышленная роботизация в России
Гость2
27.02.2017
02:08:07
В ответ Гостю 1. ...
17-летний робототехник из Омска едет на конкурс Intel ISEF в США
Гость
18.02.2017
10:25:32
Все это конечно хорошо. Удачи Артему!😊 ...