robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Мягкий роботизированный рукав помогает работать сердцу (+видео)

Аппараты вспомогательного кровообращения помогают сердцу перекачивать кровь, но они требуют наблюдения и антикоагулянтной терапии для предотвращения образования тромбов. Сегодня существует большой интерес к облегающим, полимерным имплантируемым устройствам или мягким роботам, которые могут имитировать сложные биологические функции или помогать в их реализации.

Созданное недавно мягкое роботизированное устройство имеет близкие к тканям сердца материальные свойства. Группа специалистов из Гарварда создала мягкий роботизированный рукав, который имплантируется вокруг сердца, а его сжимающие и крутящие воздействия помогают работе сердечного желудочка. Рукав не контактирует с кровью, что исключает необходимость в антикоагулянтной терапии или применении препаратов для разжижения крови, а также снижается риск инфекционных осложнений.

Роботизированный рукав использует сжатый воздух для приведения в действие искусственных силиконовых мышц, которые имитируют поведение обычного человеческого сердца. Мягкий роботизированный рукав можно подстраивать к потребностям конкретного пациента с сердечной недостаточностью. Одним из главных преимуществ мягкой робототехники для сжатия сердечной мышцы является возможность реализации схем синхронизации для оптимизации последовательности срабатывания.

Кроме того, благодаря сочетанию элегантного дизайна и простоты управления, такие мягкие роботы могут быть запрограммированы для реализации сложных движений, имитируя действие тканей в организме человека, используя для этого специально разработанные сокращающиеся элементы или приводы.

Обоснованность использования этого мягкого устройства была продемонстрирована в эксперименте на шести свиньях, у которых искусственно создали эффект острой сердечной недостаточности. Роботизированный помощник помог восстановить сердечную деятельность свиного организма.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Роботы смогут стать частью муравьиной колонии
Гость
11.10.2017
10:36:42
В своем следующем проекте исследователям следует сфокусироваться на повышении качества жизни у тараканов - они (тараканы) намного более близки...
Мой друг – робот. Социокультурные аспекты социальной робототехники
Татьяна
01.10.2017
02:03:46
Отличный курс, очень интересный!