edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Роботизированный катетер автономно нашел путь внутри бьющегося свиного сердца

Хирургическая операция внутри бьющегося сердца – это весьма сложная, деликатная процедура, доступная лишь наиболее квалифицированным хирургам. Для того, чтобы осторожно провести катетеры через сердце, медицинский персонал обычно использует джойстики и сочетание рентгеновских лучей или ультразвука.

Недавно роботизированный катетер впервые смог автономно перемещаться внутри сердца, чтобы помочь провести особенно сложную процедуру. Это устройство, в котором использован специальный алгоритм, позволяющий узнавать об окружающей обстановке и своем местоположении, как это умеют делать многие животные, было использовано, чтобы помочь хирургам закрыть утечки в сердцах пяти живых свиней.

«Для того, чтобы двигаться вдоль стены, крысы используют свои усы, люди просто запоминают маршрут, а тараканы имеют оригинальные антенны, - говорит Пьер Дюпон из Гарвардской Медицинской школы, который возглавил новое исследование. - Аналогичным образом действует и это устройство, которое использует сенсорные датчики, чтобы определить свое местоположение и направление дальнейшего движения по карте сердца».

Устройство размером 8 миллиметров в поперечнике имеет спереди камеру и светодиодный источник, которые работают как совмещенные оптический и сенсорный датчик. Алгоритм машинного обучения, который оттачивал навык приблизительно на 2000 изображений сердечной ткани, использован для управления движением устройства.

В ходе эксперимента, включавшего 83 исследования на пяти свиньях, катетер в 95% случаев перемещался в заданное положение. После этого хирурги контролировали дальнейший ход операции. Хотя роботизированные катетеры используют уже в течение нескольких лет, это первый, который смог самостоятельно найти себе путь.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Беспилотники «Калашникова» помогут спасать людей в 60 регионах страны
Риддик
10.11.2019
05:34:23
Когда касается поиска и спасения человеческой жизни, - каждая минута дорога!!! Т.е. пока найдут, пока организуется и прибудет на место мобильная...