edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Роботизированный катетер автономно нашел путь внутри бьющегося свиного сердца

Хирургическая операция внутри бьющегося сердца – это весьма сложная, деликатная процедура, доступная лишь наиболее квалифицированным хирургам. Для того, чтобы осторожно провести катетеры через сердце, медицинский персонал обычно использует джойстики и сочетание рентгеновских лучей или ультразвука.

Недавно роботизированный катетер впервые смог автономно перемещаться внутри сердца, чтобы помочь провести особенно сложную процедуру. Это устройство, в котором использован специальный алгоритм, позволяющий узнавать об окружающей обстановке и своем местоположении, как это умеют делать многие животные, было использовано, чтобы помочь хирургам закрыть утечки в сердцах пяти живых свиней.

«Для того, чтобы двигаться вдоль стены, крысы используют свои усы, люди просто запоминают маршрут, а тараканы имеют оригинальные антенны, - говорит Пьер Дюпон из Гарвардской Медицинской школы, который возглавил новое исследование. - Аналогичным образом действует и это устройство, которое использует сенсорные датчики, чтобы определить свое местоположение и направление дальнейшего движения по карте сердца».

Устройство размером 8 миллиметров в поперечнике имеет спереди камеру и светодиодный источник, которые работают как совмещенные оптический и сенсорный датчик. Алгоритм машинного обучения, который оттачивал навык приблизительно на 2000 изображений сердечной ткани, использован для управления движением устройства.

В ходе эксперимента, включавшего 83 исследования на пяти свиньях, катетер в 95% случаев перемещался в заданное положение. После этого хирурги контролировали дальнейший ход операции. Хотя роботизированные катетеры используют уже в течение нескольких лет, это первый, который смог самостоятельно найти себе путь.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

На заводах Ford будут использовать умного, автономного робота-помощника (+видео)
Гость
14.05.2019
05:37:55
Данный робот выполнен на базе датского мобильного робота MiR100 https://www.mobile-industrial-robots.com/en/products/mir100/