robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Роботизированное устройство учит ходить страдающих от церебрального паралича детей (+видео)

По статистике, в США из каждой тысячи детей школьного возраста более 3 человек больны детским церебральным параличом (ДЦП). Один из симптомов заболевания – ненормальная походка, которая с течением времени приводит к повреждениям суставов.

Замедленная скорость передвижения и ограниченный диапазон перемещения, малая длина шага, чрезмерное раскачивание тела и невозможность опоры на пятку – это проблемы страдающих ДЦП. Некоторые из этих детей передвигаются на полусогнутых ногах из-за чрезмерного сгибания ног в коленях.

Специалисты Колумбийского университета под руководством профессора Сунила Агравала провели исследование роботизированного метода обучения, который улучшает осанку и ходьбу у детей, перемещающихся на полусогнутых ногах, повышая их мышечную силу и улучшая координацию движений.

Приседающая походка вызвана слабостью мышц-разгибателей, которые не обеспечивают адекватного усилия для удержания тела в вертикальном положении, в сочетании с напряженными мышцами-сгибателями, которые ограничивают общий диапазон движения.

TPAD (Tethered Pelvic Assist Device) – носимый на поясе, легкий робот с тросовым управлением, который может быть запрограммирован для обеспечения необходимых усилий в желаемом направлении, когда человек ходит по беговой дорожке. Натяжение каждого троса TPAD контролируется на основе данных с камер в режиме реального времени двигателем, установленным на неподвижной раме вокруг беговой дорожки. Исследователи запрограммировали TPAD для приложения дополнительного, направленного вниз усилия через центр таза для интенсивной переподготовки активности мышц подошвы ног. Они использовали усилие, эквивалентное 10 процентам массы тела, исходя из результатов несущих рюкзаки здоровых детей. Это был минимальный вес, необходимый для заметных изменений в позе или походке во время ходьбы.

«TPAD – уникальное устройство, потому что в нем применены внешние воздействия на организм человека во время ходьбы, - говорит кандидат наук и руководитель исследования Джиен Канг. - Тренировка с помощью этого устройства отличается тем, что оно не добавляет массы/инерции к человеческому телу во время ходьбы».

Исследователи зафиксировали эффективность тренировки с выравниванием вертикального положения корпуса детей и улучшенной координацией мышц. Отзывы родителей и детей, участвующих в этом исследовании, были положительными. Они сообщили об улучшенной позе, более сильных ногах и ускоренной ходьбе, что подтверждается измерениями.

Исследователи планируют расширить клинические испытания и рассматривают возможность наблюдения за детьми с особыми формами ДЦП.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Управлять страной - дело техники (буквально)
Взрослый Гость
11.12.2017
11:12:52
Детский сад и абсолютная некомпетентность.
В Москве прошел рэп-баттл искусственных интеллектов (+видео)
Гость
08.12.2017
02:01:57
Круто! До чего дошел прогресс))