robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Роботизированная дрель для черепной хирургии (+видео)

Современные подходы к черепной хирургии требуют кропотливой, филигранной работы при ручном сверлении и тщательной очистке сложных отверстий в черепе, чтобы получить доступ к мозгу. Исследователи из Университета штата Юта говорят, что они придумали гораздо более эффективный способ для выполнения этой работы.

Технология роботизированного сверления может существенно сократить время работы и уменьшить риск последующей инфекции.

Трепанация черепа является невероятно кропотливой процедурой из-за высокочувствительных структур, размещенных по всей голове человека. Нервы, крупные вены и артерии находятся во всех зонах, где проводится тщательная резьба кости черепа — это приводит к тому, что процесс может занять около двух часов.

На начальном этапе было необходимо учесть несколько конструктивных соображений: в первую очередь, разработать безопасное и надежное устройство, способное обеспечить повторяемость нужных движений и операций. Проектная группа также рассмотрела вопрос о необходимости упрощенной транспортировки сверлильной установки в операционную. Кроме того, была использована рабочая видеосистема для визуализации в формате 3D хирургического пространства.

В чем-то эта система напоминает управляемого компьютером промышленного робота для сверления деталей. Созданная «с нуля» хирургическая система сверления работает со специализированным программным обеспечением и опирается на данные компьютерной томографии для выявления чувствительных структур, которых следует избегать. Хирурги могут наметить через программу безопасный маршрут сверления, а также отметить барьеры безопасности в пределах 1 мм в чувствительной зоне.

Командная последовательность из отдельных шагов сверления позволяет делать отверстия на сложных участках, расположенных вокруг уха. При проведении подобных операций необходимо избегать крупных вен и нервов лица, они требуют большого опыта и мастерства, выполняются тысячи раз в год, поэтому являются наиболее подходящими для автоматизации.

Испытания прошли успешно и продемонстрировали безопасность и скорость сверления, за счет чего время процедуры может сократиться от двух часов до двух с половиной минут. Это будет большим достижением, потому что укороченная операция означает сокращение расходов, уменьшение вероятности заражения, а автоматизированный характер приводит к снижению вероятности человеческой ошибки. Отмечаются также повышенные шансы на хорошее восстановление после операции.

Более того, исследователи утверждают, что сверло может быть использовано в различных хирургических процедурах, например, подготовка костной ткани к имплантации тазобедренного сустава. В настоящее время изучается возможность массового выпуска этой достаточно универсальной хирургической системы сверления.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

В Москве прошел рэп-баттл искусственных интеллектов (+видео)
Гость
08.12.2017
02:01:57
Круто! До чего дошел прогресс))
Rozum Robotics: заметка по минскому хакатону (+ видео)
Гость
05.12.2017
09:21:38
Ребята из Rozum Robotics молодцы! Отличный пример, как может развиваться инновационная компания из постсоветского пространства. И не нужно рассказывать,...