edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Роботизированная дрель для черепной хирургии (+видео)

Современные подходы к черепной хирургии требуют кропотливой, филигранной работы при ручном сверлении и тщательной очистке сложных отверстий в черепе, чтобы получить доступ к мозгу. Исследователи из Университета штата Юта говорят, что они придумали гораздо более эффективный способ для выполнения этой работы.

Технология роботизированного сверления может существенно сократить время работы и уменьшить риск последующей инфекции.

Трепанация черепа является невероятно кропотливой процедурой из-за высокочувствительных структур, размещенных по всей голове человека. Нервы, крупные вены и артерии находятся во всех зонах, где проводится тщательная резьба кости черепа — это приводит к тому, что процесс может занять около двух часов.

На начальном этапе было необходимо учесть несколько конструктивных соображений: в первую очередь, разработать безопасное и надежное устройство, способное обеспечить повторяемость нужных движений и операций. Проектная группа также рассмотрела вопрос о необходимости упрощенной транспортировки сверлильной установки в операционную. Кроме того, была использована рабочая видеосистема для визуализации в формате 3D хирургического пространства.

В чем-то эта система напоминает управляемого компьютером промышленного робота для сверления деталей. Созданная «с нуля» хирургическая система сверления работает со специализированным программным обеспечением и опирается на данные компьютерной томографии для выявления чувствительных структур, которых следует избегать. Хирурги могут наметить через программу безопасный маршрут сверления, а также отметить барьеры безопасности в пределах 1 мм в чувствительной зоне.

Командная последовательность из отдельных шагов сверления позволяет делать отверстия на сложных участках, расположенных вокруг уха. При проведении подобных операций необходимо избегать крупных вен и нервов лица, они требуют большого опыта и мастерства, выполняются тысячи раз в год, поэтому являются наиболее подходящими для автоматизации.

Испытания прошли успешно и продемонстрировали безопасность и скорость сверления, за счет чего время процедуры может сократиться от двух часов до двух с половиной минут. Это будет большим достижением, потому что укороченная операция означает сокращение расходов, уменьшение вероятности заражения, а автоматизированный характер приводит к снижению вероятности человеческой ошибки. Отмечаются также повышенные шансы на хорошее восстановление после операции.

Более того, исследователи утверждают, что сверло может быть использовано в различных хирургических процедурах, например, подготовка костной ткани к имплантации тазобедренного сустава. В настоящее время изучается возможность массового выпуска этой достаточно универсальной хирургической системы сверления.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Big Clapper – робот, который всегда поддержит действия хозяина (+видео)
Гость
12.07.2018
08:54:16
Срочно делайте стартап! Обойдете всех конкурентов) Только Васю под робота замаскируйте.
Евгений Магид (Кафедра Интеллектуальной Робототехники Высшей школы ИТИС КФУ): Новое поколение умнее и способнее нас, своих предшественников
Евгений Магид, КФУ
09.07.2018
07:44:07
Здравствуйте! О правилах поступления для обучения робототехнике у нас в КФУ можно узнать здесь: https://kpfu.ru/robotics ...