robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот впервые делает операцию на сетчатке глаза (+видео)

Профессор офтальмологии Роберт Макларен при содействии ассистентов использует дистанционно управляемого робота, способного отделить мембрану толщиной в 100-ю часть миллиметра от сетчатки в задней части правого глаза 70-летнего Уильяма Бивера из Оксфорда. Он стал первым пациентом, решившимся на эту экспериментальную операцию.

Испытания Robotic Retinal Dissection Device (R2D2) проходили под эгидой Оксфордского университета и при финансовой поддержке Оксфордского исследовательского центра биомедицины.

Робот должен работать внутри глаза через одно отверстие диаметром менее 1 мм, он должен входить и выходить из глаза через это отверстие на различных этапах процедуры, даже несмотря на то, что глаз может двигаться.

Устройство предназначено для устранения непроизвольного дрожания руки хирурга, чрезвычайно малые хирургические манипуляции безопасно могут проводиться в глазу. Робот действует как механическая рука с семью независимо управляемыми с помощью компьютера двигателями, в результате точность движения достигает тысячной доли миллиметра.

В случае Бивера, пациента для первой операции, мембрана выросла на поверхности сетчатки и стянула поверхность в неровную форму. Это приводило к искажению изображения, как при взгляде в кривое зеркало. Толщина мембраны составляла около 100-й части миллиметра, нужно было отделить ее, не повредив сетчатку.

Хирурги могут делать это только за счет замедления своего пульса и синхронизации движений с паузами между ударами сердца, но робот может сделать это намного проще. Кроме того, робот может обеспечить новые высокоточные процедуры, которые пока недоступны для человеческой руки.

Хирург использует джойстик и сенсорный экран, чтобы управлять роботом, контролируя ход операции через микроскоп. Это позволяет преобразовывать значительные движения джойстика в крошечные перемещения робота. Устройство было разработано голландской медицинской робототехнической компанией Preceyes BV, созданной при университете г. Эйндховена.

В настоящее время 12 пациентов записались на испытания роботизированной хирургии глаза. Она будет включать операции с возрастающей степенью сложности. В первой части операции робот используется для того, чтобы отделить мембрану от нежной сетчатки, не повреждая ее. Если эта часть проходит упешно, как это было до сих пор, на втором этапе испытаний робот сможет поместить под сетчатку тонкую иглу и впрыснуть через нее жидкость. Это позволит использовать робота в генной терапии сетчатки, которая является многообещающим новым средством для лечения слепоты и в настоящее время опробована в ряде офтальмологических центров по всему миру.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован