robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот расширяет возможности опытных хирургов, сшивая мягкие ткани

Новый хирургический робот под названием STAR (Smart Tissue Automation Robot) создали в американском Университете Джонса Хопкинса. STAR состоит из роботизированного манипулятора, оснащенного инструментом для сшивания мягких тканей, в сочетании с системой 3D визуализации и ИК-датчиком ближнего действия, который ищет флуоресцентные маркеры, размещенные исследователями вдоль краев ткани.

Хирургические действия координируются «автономным алгоритмом сшивания», специально разработанным для использования с этой системой. В процессе испытаний STAR удалось пришить отрезанные свиные внутренности столь же успешно, как и настоящие хирурги, которые принимали участие в этом исследовании.

При оценке успешности действий системы STAR результаты ее работы были сравнимы с деятельностью пяти хирургов, каждый из которых имеет, по крайней мере, семилетний опыт. Кроме того, проводилось сравнение по трем видам хирургических процедур: открытые, лапароскопические и с роботом в качестве ассистента, в котором действия хирурга управляются роботизированной рукой. Во всех случаях STAR действовал столь же успешно, как и люди, хотя ему и требовалось больше времени для завершения работы в открытых и ассистируемых роботом процедурах.

Среди всех хирургических методов не было отмечено никаких существенных различий в случае ошибочного позиционирования иглы, что позволяет предполагать квалифицированные действия STAR при сшивании деформируемых мягких тканей, отмечают исследователи.

Саймон Леонард, ученый из Университета Джона Хопкинса, который принимал участие в разработке и испытаниях STAR, говорит, что система является «фантазией на тему швейной машинки». Пока нет никаких сведений об испытаниях робота в условиях больниц.

Леонард и его коллеги также указывают на то, что целью создания STAR не является намерение оставить врачей без работы. «Целью этой демонстрации возможностей хирургии мягких тканей является расширение способностей человека за счет усовершенствованного машинного зрения и интеллекта, ловкости манипулятора, при безопасном выполнении хирургических действий».

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован