Портативная роботизированная перчатка EsoGlove для реабилитации руки

Новая роботизированная перчатка для реабилитации руки использует вместо жестких электромеханических компонентов мягкие ткани со встроенными приводами. Перчатка была создана в Национальном университете Сингапура (NUS). Она соответствует естественным движениям руки, легкая, компактная и достаточно интуитивно-понятная, чтобы позволить пациентам проводить реабилитацию в домашних условиях.

Уже существуют подобные перчатки для восстановления функций кисти руки, утраченных в результате травмы или нервных повреждений. Есть как недорогие, так и коммерческие версии, но исследователи из NUS считают, что их новое устройство отличается усовершенствованными характеристиками. В частности, член исследовательской группы Чжон Хун Лим говорит, что их конструкция позволяет пациентам самостоятельно проводить реабилитацию, «вместо того, чтобы быть пассивными получателями терапевтического вмешательства».

Есть два исполнения для EsoGlove – настольный и ременной на запястье. Элементы перчатки подключены к системе управления пневматическими клапанами, которая направляет мягкий приводы, встроенные в перчатку, путем изменения давления воздуха по всей длине каждого пальца. Поскольку приводы не жесткие, а мягкие, перчатка помогает движениям пальцев, но не сдерживает их. И регулируемый ремень на липучке гарантирует, что перчатка должна соответствовать большинству пациентов.

Роботизированная перчатка интерпретирует предполагаемые действия пациента путем считывания электрической активности из мышц рук, а затем помогает им в выполнении задачи. В теории эта конструкция должна хорошо работать в решении разнообразных задач, включающих объекты разных форм и размеров, но пока нет данных о том, насколько хорошо это работает на практике, что будет известно лишь после клинических испытаний.

EsoGlove станет объектом пилотных клинических исследований в больнице Национального университета в феврале, что позволит не только протестировать и оценить перчатку, но и усовершенствовать ее по отзывам пациентов и клиники. Шестимесячные исследования будут проходить с привлечением 30 пациентов, и если все пойдет по плану вскоре будет выпущен коммерческий продукт.