robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Портативная роботизированная перчатка EsoGlove для реабилитации руки

Новая роботизированная перчатка для реабилитации руки использует вместо жестких электромеханических компонентов мягкие ткани со встроенными приводами. Перчатка была создана в Национальном университете Сингапура (NUS). Она соответствует естественным движениям руки, легкая, компактная и достаточно интуитивно-понятная, чтобы позволить пациентам проводить реабилитацию в домашних условиях.

Уже существуют подобные перчатки для восстановления функций кисти руки, утраченных в результате травмы или нервных повреждений. Есть как недорогие, так и коммерческие версии, но исследователи из NUS считают, что их новое устройство отличается усовершенствованными характеристиками. В частности, член исследовательской группы Чжон Хун Лим говорит, что их конструкция позволяет пациентам самостоятельно проводить реабилитацию, «вместо того, чтобы быть пассивными получателями терапевтического вмешательства».

Есть два исполнения для EsoGlove – настольный и ременной на запястье. Элементы перчатки подключены к системе управления пневматическими клапанами, которая направляет мягкий приводы, встроенные в перчатку, путем изменения давления воздуха по всей длине каждого пальца. Поскольку приводы не жесткие, а мягкие, перчатка помогает движениям пальцев, но не сдерживает их. И регулируемый ремень на липучке гарантирует, что перчатка должна соответствовать большинству пациентов.

Роботизированная перчатка интерпретирует предполагаемые действия пациента путем считывания электрической активности из мышц рук, а затем помогает им в выполнении задачи. В теории эта конструкция должна хорошо работать в решении разнообразных задач, включающих объекты разных форм и размеров, но пока нет данных о том, насколько хорошо это работает на практике, что будет известно лишь после клинических испытаний.

EsoGlove станет объектом пилотных клинических исследований в больнице Национального университета в феврале, что позволит не только протестировать и оценить перчатку, но и усовершенствовать ее по отзывам пациентов и клиники. Шестимесячные исследования будут проходить с привлечением 30 пациентов, и если все пойдет по плану вскоре будет выпущен коммерческий продукт.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован