robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Первый хирургический робот от малоизвестного стартапа Auris

Американское Управление по контролю качества пищевых продуктов и медикаментов (FDA) недавно одобрило использование первого медицинского робота от компании Auris Surgical, пока малоизвестного стартапа под руководством одного из основателей лидирующей в этой отрасли компании Intuitive Surgical, которая производит широко используемых роботов да Винчи.

Телеуправляемый робот ARES (аббревиатура от Auris Robotic Endoscopy System) теперь может быть использован для диагностики и лечения пациентов.

Ранее считалось, что базирующаяся в Силиконовой долине технологическая компания Auris работает над роботизированной микрохирургической системой, предназначенной для удаления катаракты. И компания на самом деле подала несколько заявок на патенты в этой области. Тем не менее, Auris имеет большие амбиции в создании нового поколения хирургических роботов, способных расширить применение робототехники в широком спектре медицинских процедур.

Внимательное прочтение недавних патентных заявок Auris показывает, что компания фокусируется на так называемой эндолюминальной хирургии. Она включает хирургические процедуры с введением гибких роботов в организм через естественные отверстия, в частности через рот, для решения проблем горла, легких и желудочно-кишечного тракта.

Поскольку эндолюменальная операция не предполагает больших разрезов и (обычно) проводится под общим наркозом, она предпочтительна для слабых пациентов, которые не могут выдержать повреждения обычной хирургии. Традиционные эндоскопы контролируются вручную, манипулируя органами управления, хирурги получают изображения от крошечных камер, установленных на концах инструментов. Некоторые процедуры требуют от врачей работы в неудобных позах, эндоскопы могут использоваться при компьютерной томографии или рентгеноскопии.

Дэвид Дражеск, президент Applied Dexterity – стартапа, который делает хирургические роботы для исследований, отмечает, что «робот помогает уберечь бригаду хирургов от радиационного воздействия. Роботы могут также обеспечить повышенную точность и хорошую эргономику для хирурга, обеспечивая его необходимыми инструментами в нужное время и в требуемом месте».

Робот ARES был одобрен FDA как бронхоскоп для просмотра и лечения заболевания легких. В описании системы отмечается, что «взаимозаменяемость манипуляторов устройства позволяет роботизированной системе выполнять различные процедуры ... Любое количество процедур, которые могут использовать инструмент или выполняться без инструмента, могут быть реализованы с помощью гибкого эндоскопа».

Исследование показало, что робот Auris был в состоянии пройти дыхательные пути всех 15 пациентов, включенных в исследование, без побочных эффектов. У девяти пациентов с диагнозом рак робот получил материал биопсии от восьми.

Как и хорошо известный робот да Винчи, робот Auris будет дистанционно управляться квалифицированным хирургом с настольной рабочей станции. При этом будут использоваться электромагнитные датчики, акселерометры и даже автоматическое видеослежение. Один из разработчиков описывает систему как «новый прорыв в роботизированной хирургии».

Комментарии

(0) Добавить комментарий