robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Новейшие биомедицинские роботы на конференции ICRA 2017(+видео)

Целый ряд странных биомедицинских роботов был представлен на ICRA 2017 – конференции по новинкам в робототехнике, которая состоялась в начале этого месяца в Сингапуре. Проглатываемые роботы с иглами используются для диагностики состояния желудка, а червеобразные исследуют толстую кишку.

Предлагаем вниманию читателей пять наиболее пугающих и инновационных изобретений.

1. Проглатываемые роботы для биопсии

Этот робот в виде капсулы безобидно кувыркается в животе, пока не достигнет подозрительных тканей. После чего мягкотелый робот достает иглу и делает укол быстрыми пульсирующими движениями. Но эта игла ничего не впрыскивает. Вместо этого она отсасывает образцы тканей, которые врачи могут проанализировать на наличие признаков рака или других болезней. Затем робот переходит на другие подозрительные места внутри желудка.

Капсула оснащена магнитом, что позволяет исследователям ориентировать робота и вонзающие движения внутри желудка. Конечно, после того, как задание будет выполнено, робот с образцом ткани внутри должен быть извлечен.

Изобретатели предполагают вытягивать его из горла специальным тросиком.

Этот капсульный робот разработан исследователями из немецкого Института интеллектуальных систем имени Макса Планка.

2. Роботизированный протез руки под ударами молотка

Сегодня уже можно сделать электронный протез руки, который управляется нервной системой человека, но можно ли сделать такой, который может выдержать удар молотка? Исследователи из Bretl Research Group под руководством Тимоти Бретл в Университете штата Иллинойс решили, что это является необходимой особенностью пальцев протеза. Они изготовили чрезвычайно гибкую модель руки с целым рядом подключенных датчиков. Затем, используя различные устройства для пытки, начали скручивать и выворачивать пальцы в разных направлениях, фиксируя все это на камеру. Вы можете вздрогнуть, но деформированные пальцы принимают прежнюю форму.

Задача была в том, чтобы выявить слабые места в протезах руки. Это оказались жесткие шарнирные соединения, которые часто ломаются. Таким образом, группа Bretl устранила хрупкую часть, заменив ее гибкими материалами.

3. Робот для колоноскопии

Этот робот медленно передвигается, как червяк вверх по прямой кишке и по всей толстой кишке. Он разработан, чтобы служить в качестве альтернативы традиционной колоноскопии — этой неудобной процедуре, при которой врач с помощью гибкого колоноскопа в толстой кишке ищет признаки рака кишечника и других заболеваний. Маленький, управляемый робот, оснащенный камерой и инструментами для сбора образцов тканей, может сделать эту же работу с меньшим дискомфортом.

Разработанный в университете Колорадо робот попадает в категорию роботов-червей. Он состоит из трех звеньев, которые, сгибаясь и разгибаясь, продвигают его вдоль кишечника. Каждый участок корпуса робота содержит пружины с памятью формы, которые сжимаются и расширяются и охлаждаются потоком воздуха. Робот может перемещаться на 15 сантиметров за 6 минут. Возможно, это менее болезненно, чем колоноскопия, но этого робота-червя люди могут пугаться пока ему не дадут более привлекательное название.

4. Роботизированный манипулятор под управлением лазера

Эта рука робота может быть немного неуклюжей и медленной, но она будет захватывать и извлекать из труднодоступных мест нужный вам объект. Все, что нужно при этом сделать, это направить на желаемый объект лазерный луч.

Изобретение исследователей из университета штата Массачусетс Лоуэлл и Северо-Восточного университета предназначено для помощи людям, которые используют мобильные скутеры. К сожалению, огромная рука, как правило, сталкивается с другими вещами в комнате. Но это можно устранить путем добавления дополнительных датчиков глубины, сообщают разработчики.

5. Носимая видеосистема для слепых

Слепой человек заходит в переполненную комнату и у него возникает дилемма: он должен найти свободный стул, чтобы сесть, но не хочет обходить все, обстукивая их тростью. Чтобы помочь ему в решении этой задачи, исследователи из Массачусетского технологического института придумали направляющую систему, основанную на обратной связи по вибрации. Система включает камеру глубины, встроенный компьютер, ремень вибрации. Пользователь носит камеру и компьютер на шее, а ремень вибрации на поясе. На основе обратной связи по вибрации, он может понять расположение препятствий в зоне, прежде чем проверять их своей тростью. Он может даже сразу определить, что стул пустой.

В равной степени нервирующие и увлекающие, эти роботы должны помогать людям, хотя каждый надеется, что ему они никогда не потребуются.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Емеля — интеллектуальный робот-помощник или просто игрушка? (+видео)
Алексей (https://vk.com/robots72)
16.12.2017
09:13:28
Емелю мучали почти полгода, прикольная игрушка ...
Управлять страной - дело техники (буквально)
Взрослый Гость
11.12.2017
11:12:52
Детский сад и абсолютная некомпетентность.