robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Японский робот Сакура не боится взрывоопасных условий работы

Чтобы избежать чрезвычайных ситуаций в случае стихийных бедствий компания Mitsubishi Heavy Industries и специалисты Технологического института из г. Чиба (CIT) разработали удаленно-управляемого, мобильного и взрывозащищенного робота Сакура 2 для использования в загазованных средах, где искры или тепловой источник могут привести к взрыву или пожару.

Со времен первых угольных шахт горючие газы представляют большую опасность. В подземных тоннелях, на нефтеперерабатывающих и химических заводах, газовых месторождениях и даже дома причины утечки газа должно быть расследованы с особой тщательностью, даже если огненной трагедии удалось избежать. Это идеальный случай для применения робота. Но в данном случае робот должен иметь специальную конструкцию, чтобы не провоцировать бедствие, которое он пытается предотвратить.

Основываясь на опыте CIT, полученном при создании роботов для ликвидации аварий на атомных станциях, Сакура 2 создан специально для обследования газонаполненных областей, проведения экстренных осмотров и мелкого ремонта. Для этого используется корпус, выдерживающий повышенное давление и взрывы, чтобы изолировать литий-ионные батареи, систему управления, электродвигатель и контроллер.

Корпус находится под внутренним давлением, в два раза превышающим давление из внешней среды, что предотвращает попадание газа внутрь в случае трещины в оболочке. Воздух будет просачиваться наружу, прежде чем газ сможет попасть внутрь. В качестве дополнительной защиты, если корпус будет поврежден, система питания переходит в автономный режим.

Имея габаритные размеры 710х420х540 мм и вес 60 кг, Сакура 2 имеет максимальную скорость 1,2 км/ч и может работать на плоскости с уклоном в 45 градусов, используя две основных гусеницы и четыре вспомогательных. Бортовые батареи позволяют устройству работать в течение 2,5 часов. Робот может управляться через беспроводной интерфейс на расстоянии 100 м или через оптоволоконный кабель на удалении в 1000 м. Используемые инструменты включают детектор газа и камеру с функциями панорамирования, наклона и увеличения.

Мицубиси говорит, что Сакура 2 уже прошел сертификацию для работы во взрывоопасных средах согласно японским стандартам, планируется прохождение подобной процедуры согласно норм АТЕХ для Европейского Союза. Также планируется создание новых версий робота с манипулятором и автономными емкостями.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃