robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Вездеходный робот для демонтажа атомных объектов (+ видео)

Новый робот Rovéo имеет уникальную четырехколесную конструкцию, которая позволяет ему перелезать через препятствия высотой до двух третей его собственной высоты. Стартап, который разработал этот прототип, называется Rovenso, он нацелен на создание полноразмерной модели, оснащенной роботизированным манипулятором для таких работ, как демонтаж на атомных станциях.

Ступени, щебень и камни — ничто не может помешать ROVéo, ноги которого смещаются при наезде на препятствие. Колесный робот ROVéo может преодолевать объекты примерно до двух третей своей высоты, не замедляя скорости.

Устройство, которое выглядит как броненосец, на удивление легко адаптируется, благодаря своей уникальной механической конструкции и наличию мотора на каждой ноге. Колеса на конце каждой ноги действуют автономно. Ноги, которые выступают непосредственно из нижней плоскости, соединены между собой только с одной степенью свободы. Такая конфигурация позволяет роботу обрабатывать неровности рельефа так же легко, как он совершает круизы по однородным препятствиям, таким как лестницы.

Rovenso также разрабатывает систему дистанционного управления, сочетающую машинное зрение и силовую обратную связь. Рулевое управление реализуется за счет синхронизации вращения передних и задних колес. Это позволяет с высокой точностью маневрировать, в том числе без труда давать обратный ход, что позволяет легко выбраться из тупика. «Устройство не имеет никаких проблем с движением и по выпуклой и по вогнутой поверхности, независимо от того, твердая она или рыхлая», - сказал Томас Эстир, соучредитель стартапа.

«Наш прототип был построен за полгода талантливыми студентами, используя лишь эскизы и описания, созданные для подачи заявки на патент», - сказал Люциан Куку, другой соучредитель Rovenso. Сегодня компания готовится освоить полмиллиона франков для того, чтобы завершить работу над 500-кг моделью, выполненной на основе подобного механизма. У нее будут аналогичные базовые характеристики, включая способность преодолевать препятствия, которые в полтора раза больше дорожного просвета робота, т. е. расстояние между шасси и землей.

Супертяжелая версия будет оснащена роботизированным манипулятором для дистанционного ведения погрузочно-разгрузочных работ. Главное предназначение робота, по мнению его разработчиков, будет заключаться в проведении опасных операций в труднодоступных местах, например, вывод из эксплуатации ядерных объектов и аварийно-спасательные работы.

Комментарии

(0) Добавить комментарий