robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Toshiba готовит робота-амфибию для работ на АЭС Фукусима (+ видео)

На АЭС Фукусима в Японии по-прежнему остается огромное количество требующих утилизации радиоактивных отходов. Некоторые из этих работ может выполнить человек с учетом мер предосторожности. Но есть и слишком опасные для здоровья человека, позволяющие при этом использовать роботов. Одной из таких задач является уборка топливных стержней из бассейна в третьем реакторе. Для ее выполнения компания Toshiba создала специального робота.

Если бы вам пришлось выбирать на территории АЭС Фукусима местечко, где можно спокойно передохнуть, то явно не лучшей оказалась бы зона внутри защитной оболочки реактора 3, но это было бы и не самое худшее место. Излучение внутри корпуса третьего реактора не так велико, как внутри реактора 1, но все равно этого достаточно, чтобы сделать работу там невозможной для людей в течение длительного периода. Эта проблема вызвана тем, что в бассейне реактора 3 есть множество стержней отработавшего топлива, которые должны быть удалены. Toshiba пришла в голову идея с удаленно управляемым и неуклюжим на вид роботом-амфибией для решения этой задачи.

Хотя с момента катастрофы на АЭС прошло уже пять лет, роботы до сих пор не смогли проделать тот объем работ, на который можно было бы надеяться. Все это представляется чем-то вроде решения с наскока – разработка и развертывание этих дорогих, сложных, создаваемых на заказ роботизированных систем, чтобы решать вполне конкретные задачи в очень специфических условиях. Как реакция на катастрофу, такой подход еще можно понять, но в долгосрочной перспективе это уже не очень эффективное решение. В некоторых случаях создаваемые на заказ роботы могут быть единственным вариантом, и удаление топлива из разрушенного реактора может быть одним из таких случаев. Хотя, если посмотреть на интерфейс управления, выглядит все не очень впечатляюще.

Обучение операторов тонкостям системы дистанционного управления, как ожидается, начнется в следующем году. Судя по фотографии, нельзя сказать, что это простая работа. Но методы управления выглядят немного старомодно. На взгляд просвещенного обывателя здесь видится куча старомодных дисплеев, наряду с громоздким пультом управления, с парой 2-х осевых джойстиков и c несколькими тумблерами для переключения. Вероятно, по нему мог бы проехать огромный грузовик, и он после этого по-прежнему будет работать. Но при этом пульт не очень удобен в использовании.

Это всегда было проблемой для робототехники и для техники в целом. Лучшие решения для таких задач уже есть и они достаточно зрелые, но промышленности всегда присущ здоровый консерватизм. И в этом случае можно считать, что аргументом против использования чего-либо инновационного будет тот самый случай с роботом, проработавшим лишь некоторое время в 4 реакторе и застрявшем там навсегда. Это своего рода ситуация марсохода, которому действительно нужно сделать все правильно и с первого раза, имея, как говорится, надежность топора. Даже так думая об этом, насколько веселее было бы извлекать радиоактивные топливные стержни с интерфейсом человекообразного робота.

Планируется в течение этого года установить робота Toshiba в 4 реактор, чтобы удалить 566 стержневых топливных сборок и начать следующий этап работ в 2018 году. Конечно, лишь после того, как работники освоят тонкости системы дистанционного управления.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован