Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Студенты CMU хотят использовать роботов и БПЛА для спасения в шахтах (+видео)

Команда студентов из Университета Карнеги-Меллона и Орегонского государственного университета готовит пару роботов к предстоящим соревнованиям. Эта небольшая группа молодых специалистов собирается участвовать в конкурсе DARPA Subterground Challenge (SUbT), где ожидается участие более десяти команд.

Проходящий уже не первый год конкурс SUbT призван «исследовать новые подходы для быстрого картографирования местности, навигации, поиска и эксплуатации в сложных подземных условиях, включающих искусственные туннельные системы, городское метро и сети естественных пещер». В частности, перед командами стоит задача поисково-спасательной миссии в подземных сооружениях, от шахт до пещер и станций метро.

Целью конкурса с призовым фондом 2 миллиона долларов является создание системы, способной перемещаться по сложным подземным территориям в случае обвалов или других стихийных бедствий. Роботы созданы для того, чтобы отправляться туда, где невозможно использовать спасателей.

Решение от команды CMU включает наземного транспортного робота на колесном ходу и небольшой дрон. «Наша система состоит из наземных роботов, которые смогут отслеживать подземный рельеф и перемещаться по нему, - говорит Стив Виллиц из CMU, который является советником по проекту. - У нас также есть беспилотный летательный аппарат в виде гексакоптера. Он оснащен всеми приборами, необходимыми для исследования различных районов шахты».

Колесный ровер использует 3D-камеры и LIDAR для навигации и картографирования окружающей среды, одновременно разыскивая людей среди обломков. Если он не сможет двигаться дальше из-за завалов мусора, узких проходов или искусственный препятствий, таких как лестницы, в дело вступает воздушный беспилотник для продолжения поиска.

Во время перемещения ровера сбрасываются сверхпрочные повторители сигнала Wi-Fi, повышая надежность связи. Большая часть этой работы все еще находится на ранних стадиях проектирования. Хотя команда смогла продемонстрировать ровер и беспилотник в действии, они до сих пор не могут научиться работать в тандеме.

Испытания роботов начнутся в сентябре на туннельных трассах, в марте 2020 года их ждут искусственные городские трассы, а затем - пещерные. Заключительный этап пройдет в сентябре 2021 года.

Теги: CMU, DARPA, дрон, БПЛА

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море