robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Роботы помогли в ликвидации последствий землятрясения в Италии

После разрушительного землетрясения 24-го августа в Аматриче, Италия, итальянская пожарная охрана запросила помощь от использующей роботов европейской исследовательской группы по ликвидации последствий стихийных бедствий (Teaming for TRADR - Robot-Assisted Disaster Response).

Интернациональная команда TRADR была собрана за короткий срок и прибыла на место стихийного бедствия в течение 48 часов после получения запроса о помощи. Для оказания помощи после землетрясения в Аматриче TRADR развернула два наземных автономных робота и три БПЛА.

Задача состояла в том, чтобы использовать роботов для создания в формате 3D моделей двух церквей, Сан-Франческо и Сант Агостино, являющихся памятниками культурного наследия XIV века. Обе церкви находились в состоянии частичного обрушения и нуждались в опалубке для предотвращения возможного дальнейшего разрушения. Модели должны были служить для планирования работ по опалубке и оценки состояния представляющих культурную ценность различных объектов внутри церквей, включая ценные фрески.

Наземные роботы успешно вошли в церковь Сан-Франческо, где они действовали вне пределов прямой видимости, удаленно управляемые оператором. При этом один робот обеспечивал видеоряд другому, чтобы дать возможность маневрировать в очень стесненном пространстве в условиях плохой связи. Один из роботов непрерывно проработал в церкви в течение четырех часов. В течение короткого времени совместно с наземным роботом использовался БПЛА, обеспечивший дополнительную точку обзора.

Было выполнено несколько облетов каждой церкви и по одному облету внутри. Ввод БПЛА внутрь церкви был трудной задачей, которую смогли решить только благодаря совместным действиям трех беспилотников. В то время как один БПЛА проник внутрь через отверстие в крыше, два других передавали одновременного видео с разных точек обзора, что оператор использовал в качестве дополнительного источника для ориентации. Помощник просматривал видео, затем давал оператору устные инструкции о том, как летать. Эта сложная операция представляет собой шедевр совместной работы.

Впервые несколько различных типов роботов совместно использовались для помощи при реальном бедствии. Миссия выполнила свою задачу и собрала данные для построения высококачественных текстурированных объемных моделей, которые были предоставлены итальянскому министерству культуры. Отмечается также тот факт, что команда TRADR смогла прибыть на место и начать работы в такой короткий срок.

Комментарии

(0) Добавить комментарий