robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робототехника для суровых условий

Не обязательно выходить в открытый космос, чтобы найти экстремальные условия, включая высокие температуры (как в действующем вулкане), жуткий холод (арктические экспедиции), высокое давление (как в океанских впадинах) или воздействие радиации, химического и бактериологического загрязнения.

Робот RESCUER разработан компанией Robotnik для испанского военизированного подразделения по устранению чрезвычайных ситуаций. RESCUER имеет две кинематических конфигурации и способен действовать в условиях радиоактивного, химического и бактериологического заражения. К достоинствам этой платформы относятся водонепроницаемость, высокая мобильность и пригодность для обеззараживания местности.

Подобные специализированные роботы найдут применение в плановых работах по обслуживанию ядерных объектов и зон с химической и бактериологической опасностью. Например, в случае демонтажа ядерного реактора, использование робота дает целый ряд преимуществ, без отправки в опасную зону человека для выполнения работ. Если даже человек будет иметь возможность работать в опасной среде, без опасности для жизни, ему придется это делать в полной защитной экипировке, что утомительно, отнимает много времени, а также является опасным и дорогостоящим процессом.

Во время европейского робототехнического форума 2016 года были представлены некоторые концептуальные стратегии для разработки роботов, действующих в жестких условиях. В целях повышения надежности, очень важно начать с нуля, с новой простой конструкторской идеи на основе надежных технологий, вместо использования обычной модели с ограниченными возможностями для совершенствования. Аппаратные средства и программное обеспечение должны быть многократно испытаны в жестких условиях, при необходимости доработаны для того, чтобы сделать робота умнее и надежнее.

Наконец, еще одним ключевым моментом в успехе разработки является учебный центр и система виртуального моделирования в формате 3D, чтобы постоянно совершенствовать систему.

Теги: Robotnik, RESCUER

Комментарии

(0) Добавить комментарий