robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот взбирается по трубам и очищает их от сажи

Очистка труб в котельных электростанций относится к опасным и тяжелым работам, которая, как правило, может выполняться только при отключении части энергоблоков станции, чтобы свести к минимуму риск для жизни чистильщика труб. Для решения этой проблемы был разработан новый робот, который способен лазать по трубам в котельной и чистить их даже в ограниченном пространстве и при повышенном уровне запыленности.

В паровых электростанциях вода циркулирует по трубам, нагреваемым сжигаемым в печи топливом, где горячий газ нагревает воду в парогенерирующих трубах. Со временем эти котельные трубы покрываются густым слоем сажи на наружной поверхности от сжигаемого в печи угля, что существенно влияет на эффективность работы самого котла. Обычно рабочие чистят эти трубы, поднимаясь вверх по лесам, значительная часть которых находится на большой высоте. Такая робота является особо опасной, так как котельные трубы могут достигать высоты 60 м.

Чтобы избежать опасности для жизни и здоровья людей и был создан робот BTWC (Boiler Tube Wall Climbing), разработанный компанией ICM специально для тяжелых условий работы в котельных электростанций. Он крепится к трубе в котельной электромагнитами и медленно передвигается вверх. Кроме механической чистящей головки, которая может использовать различные съемные щетки, BTWC также имеет переднюю и заднюю камеры. Одна помогает при перемещении, другая позволяет визуально оценить очищенную поверхность.

Чистящий модуль также включает кожух, который улавливает пыль и мусор от вращающейся щетки, и всасывает их через фильтры HEPA. Это позволяет снизить загрязнение воздуха во время операции по очистке и обеспечить дополнительную защиту работников от вредной пыли.

Изначально спроектированный и собранный для итальянской энергетической компании ENEL, робот BTWC способен принимать сигналы от других роботов компании ICM, таких, как подводный автомат для очистки, которые также предназначены для работы в опасных и сложных зонах, с возможностью удаленного контроля через подключаемые кабелем и дистанционно управляемые камеры.

Оснащенный целым набором датчиков и других устройств, этот робот по замыслу компании может быть использован в дальнейшем для неразрушающего контроля металла стенок труб. Какие-либо выявленные мелкие трещины или дефекты могут быть сразу отремонтированы с помощью дистанционно управляемой сварки.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован