robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот Стингер обследует атомные реакторы

Одним из недостатков атомных реакторов является опасность для обслуживающего персонала при нахождении в непосредственной близости перед ними. Между тем, ядра реактора должны периодически проверяться и обслуживаться, что означает необходимость обследований командой работников внутри защитной оболочки.

Эта операция не только опасна, но она также дорогостоящая и требует много времени. Стремясь сделать такие обследования быстрее, компания GE Hitachi Nuclear Energy разработала робота Stinger с удаленным управлением, который свободно перемещается внутри реактора и заменяет специалистов по очистке и проверке реактора.

Известно, что обслуживание атомных реакторов непростая задача. Ядро реактора находится в большом резервуаре с водой, в который оно погружено для охлаждения и поддержания умеренной скорости течения процесса. Для обеспечения эффективной работы реактора и контроля за исправностью систем безопасности, требуется периодическая очистка, как резервуара, так и самого ядра реактора. Проблема в том, что такие обследования являются дорогими и удивительно трудоемкими.

Для начала необходимо установить специальный мост над бассейном с водой, чтобы работники могли с него с помощью инструментов выполнить необходимые работы. Эта операция не только обременительна, но в процессе ее выполнения люди подвергаются воздействию радиации, чего, очевидно, стоит избегать. Кроме того приходится прекращать работу реактора для замены отработанных топливных стержней.

Робот GE Hitachi Стингер позволяет значительно упростить всю процедуру по обследованию. Свободно плавающий робот немного напоминает гигантского, механического морского конька и заменяет собой команду и мост. Роботу не требуется специальный рельс или дорожка, он использует специальную камеру для видеосъемки, плавает в воде и управляется дистанционно оператором, хорошо защищенным от воздействия радиоактивного излучения. Это не только устраняет необходимость в использовании моста, но также позволяет проводить операции по перезагрузке ядерного топлива без остановки технологического процесса.

Стингер проводит обследование сварных швов внутри реакторов. Дистанционно управляемый робот проплывает вдоль сварных швов в зоне с весьма высокой степенью радиации. Стингер использует гидролазер, чтобы удалять воду из зоны видео съемки перед сварным швом. Это видео в сверх высоком разрешении затем передается, практически, в режиме реального времени для анализа специалистами Центра по лицензированию и инспекции в атомной промышленности, который находится в американском г. Уилмингтоне, штат Северная Каролина.

Стингер заменяет восемь человек, стоящих на мосту реактора с камерами и инструментами и делает он все гораздо быстрее и точнее. А это также значительно снижает дозу облучения для персонала.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован