edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Робот Romu автономно строит сооружения из свай (+видео)

Вбиваемые вертикально в землю взаимосвязанные металлические пластины, известные как шпунтовые сваи, препятствуют эрозии почвы после ливня, они могут служить в качестве подпорных стен на склонах или выполнять другие функции. Однако их установка является трудоемким процессом, поэтому ученые решили поручить эту задачу роботу.

Колесный робот, созданный в гарвардском институте Висса по биоинженерии (Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering), называется Romu, и в настоящее время он способен перевозить несколько шпунтовых свай одновременно.

Чтобы построить такие сооружения, как водозащитные дамбы, он начинает работу с подъема шасси, захватывает одну из свай и вставляет ее нижний конец в землю. Затем робот опускает свой корпус с опорой на сваю. Это позволяет ему использовать собственный вес, чтобы проталкивать сваю. В то же время, электрический молотковый механизм внутри робота создает вибрацию, помогающую забивать сваю в землю.

Как только корпус опускается ниже заданного уровня, робот отпускает сваю и, поднимаясь, перехватывает ее в более высокой точке и снова начинает толкать вниз. Этот процесс повторяется до тех пор, пока Romu не определит, что свая забита на требуемую глубину.

Затем робот передвигается вперед и вставляет еще одну сваю, которая сцепляется с первой по краю. Продолжая действовать таким же образом, устройство может построить плотину (или другую структуру), состоящую из нескольких связанных свай. А когда у робота заканчиваются сваи, он может самостоятельно вернуться на базовую станцию для загрузки новой партии.

Пока что разработка была продемонстрирована в лаборатории и на пляже. Ученые надеются, что в дальнейшем технология будет развиваться до того уровня, когда рои таких роботов с беспроводной связью смогут вместе работать над большими проектами. Используя встроенные датчики, они могли бы исследовать окружающую среду, совместно выясняя, где и каким образом должны быть построены конструкции.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Первая демонстрация БПЛА палубного базирования «SeaDrone – MG» разрабатываемого для Роснефти и Газпрома
Гость
15.09.2019
08:24:06
Изобрети велосипед! Беспилотный конвертоплан "ЭРА " ( Россия ) , Видео прошлого года, взлет и посадка в автоматическом режиме на движущуюся площадку...
Новый робот с мягкими пальцами сможет бережно ловить медуз
Гость
02.09.2019
09:28:59
Я сначала читала думала, что за бред? А потом дочитала, а тут про медуз!😊 Как же здорово!Учусь в универе на системное администрирование, но думаю...