Вбиваемые вертикально в землю взаимосвязанные металлические пластины, известные как шпунтовые сваи, препятствуют эрозии почвы после ливня, они могут служить в качестве подпорных стен на склонах или выполнять другие функции. Однако их установка является трудоемким процессом, поэтому ученые решили поручить эту задачу роботу.
Колесный робот, созданный в гарвардском институте Висса по биоинженерии (Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering), называется Romu, и в настоящее время он способен перевозить несколько шпунтовых свай одновременно.
Чтобы построить такие сооружения, как водозащитные дамбы, он начинает работу с подъема шасси, захватывает одну из свай и вставляет ее нижний конец в землю. Затем робот опускает свой корпус с опорой на сваю. Это позволяет ему использовать собственный вес, чтобы проталкивать сваю. В то же время, электрический молотковый механизм внутри робота создает вибрацию, помогающую забивать сваю в землю.
Как только корпус опускается ниже заданного уровня, робот отпускает сваю и, поднимаясь, перехватывает ее в более высокой точке и снова начинает толкать вниз. Этот процесс повторяется до тех пор, пока Romu не определит, что свая забита на требуемую глубину.
Затем робот передвигается вперед и вставляет еще одну сваю, которая сцепляется с первой по краю. Продолжая действовать таким же образом, устройство может построить плотину (или другую структуру), состоящую из нескольких связанных свай. А когда у робота заканчиваются сваи, он может самостоятельно вернуться на базовую станцию для загрузки новой партии.
Пока что разработка была продемонстрирована в лаборатории и на пляже. Ученые надеются, что в дальнейшем технология будет развиваться до того уровня, когда рои таких роботов с беспроводной связью смогут вместе работать над большими проектами. Используя встроенные датчики, они могли бы исследовать окружающую среду, совместно выясняя, где и каким образом должны быть построены конструкции.
Комментарии
(0) Добавить комментарий