robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Спасательный робот-экскаватор создан для того, чтобы копаться в завалах

В настоящее время для перемещения завалов в местах бедствий используется обычная строительная техника. Однако ученые ряда японских университетов решили создать специальный инструмент для решения конкретных задач.

Они создали удаленно управляемый роботизированный экскаватор, который обладает «резко увеличенной работоспособностью и мобильностью». В чем то схожую технологию использует Komatsu, для роботизированных бульдозеров.

Учитывая то, что машина должна выполнять некоторые довольно тонкие манипуляции, она оснащена системой обратной силовой связи. Она измеряет давление масла в цилиндрах гидравлического манипулятора и воспроизводит для пользователя испытываемое сопротивление. Кроме того, высокочастотные колебания, обнаруживаемые датчиком на сочленении манипулятора, аналогичным образом передаются оператору.

Контроль за ситуацией необходим в местах стихийных бедствий, поэтому машина также оснащена дистанционно управляемой камерой, установленной на соединенном кабелем четырех-винтовом дроне. Кабель ограничивает дальность полета, но зато позволяет обеспечить постоянное электропитание.

Дополнительно имеются четыре видеокамеры с широкоугольным объективом, смонтированные наверху экскаватора, и инфракрасная камера, позволяющая увидеть то, что творится вокруг робота даже в условиях низкой видимости, как при тумане.

Экскаватор был создан в сотрудничестве между университетами Осаки, Кобе, Токио, с участием Университета Тохоку и Токийского технологического института.

В настоящее время разрабатывается вариант экскаватора с двумя манипуляторами.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃