edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Спасательный робот-экскаватор создан для того, чтобы копаться в завалах

В настоящее время для перемещения завалов в местах бедствий используется обычная строительная техника. Однако ученые ряда японских университетов решили создать специальный инструмент для решения конкретных задач.

Они создали удаленно управляемый роботизированный экскаватор, который обладает «резко увеличенной работоспособностью и мобильностью». В чем то схожую технологию использует Komatsu, для роботизированных бульдозеров.

Учитывая то, что машина должна выполнять некоторые довольно тонкие манипуляции, она оснащена системой обратной силовой связи. Она измеряет давление масла в цилиндрах гидравлического манипулятора и воспроизводит для пользователя испытываемое сопротивление. Кроме того, высокочастотные колебания, обнаруживаемые датчиком на сочленении манипулятора, аналогичным образом передаются оператору.

Контроль за ситуацией необходим в местах стихийных бедствий, поэтому машина также оснащена дистанционно управляемой камерой, установленной на соединенном кабелем четырех-винтовом дроне. Кабель ограничивает дальность полета, но зато позволяет обеспечить постоянное электропитание.

Дополнительно имеются четыре видеокамеры с широкоугольным объективом, смонтированные наверху экскаватора, и инфракрасная камера, позволяющая увидеть то, что творится вокруг робота даже в условиях низкой видимости, как при тумане.

Экскаватор был создан в сотрудничестве между университетами Осаки, Кобе, Токио, с участием Университета Тохоку и Токийского технологического института.

В настоящее время разрабатывается вариант экскаватора с двумя манипуляторами.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Niryo One – доступный 6-осевой роботизированный манипулятор для дома и производства (+видео)
Дмитрий
17.02.2018
09:34:57
В статье косяк. Полный набор этого робота стоит 1300 евро. А если самому детали печатать, то можно и в 300-350 евро уложиться. :) Я вот уже начал печатать...
Alpha 2 – робот-гуманоид с социальными наклонностями (+ видео)
Гость
21.01.2018
02:47:07
Здесь видел 😉http://nanojam.ru/products/ubtech-alpha-2#?tab=tabVideos