robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Спасательный робот-экскаватор создан для того, чтобы копаться в завалах

В настоящее время для перемещения завалов в местах бедствий используется обычная строительная техника. Однако ученые ряда японских университетов решили создать специальный инструмент для решения конкретных задач.

Они создали удаленно управляемый роботизированный экскаватор, который обладает «резко увеличенной работоспособностью и мобильностью». В чем то схожую технологию использует Komatsu, для роботизированных бульдозеров.

Учитывая то, что машина должна выполнять некоторые довольно тонкие манипуляции, она оснащена системой обратной силовой связи. Она измеряет давление масла в цилиндрах гидравлического манипулятора и воспроизводит для пользователя испытываемое сопротивление. Кроме того, высокочастотные колебания, обнаруживаемые датчиком на сочленении манипулятора, аналогичным образом передаются оператору.

Контроль за ситуацией необходим в местах стихийных бедствий, поэтому машина также оснащена дистанционно управляемой камерой, установленной на соединенном кабелем четырех-винтовом дроне. Кабель ограничивает дальность полета, но зато позволяет обеспечить постоянное электропитание.

Дополнительно имеются четыре видеокамеры с широкоугольным объективом, смонтированные наверху экскаватора, и инфракрасная камера, позволяющая увидеть то, что творится вокруг робота даже в условиях низкой видимости, как при тумане.

Экскаватор был создан в сотрудничестве между университетами Осаки, Кобе, Токио, с участием Университета Тохоку и Токийского технологического института.

В настоящее время разрабатывается вариант экскаватора с двумя манипуляторами.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
16.09.2017
09:48:55
Вы говорите: "Знания в геометрии должны быть ниже среднего". ...
Беспилотный Audi Aicon в роскошном исполнении (+видео)
Ирина
14.09.2017
12:29:26
Вау!! Я в полном восторге! Запас 800 км впечатляет. Но больше всего конечно в кайфе от дизайна. На "Автомото" видела полную противоположность этого...