edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Спасательный робот-экскаватор создан для того, чтобы копаться в завалах

В настоящее время для перемещения завалов в местах бедствий используется обычная строительная техника. Однако ученые ряда японских университетов решили создать специальный инструмент для решения конкретных задач.

Они создали удаленно управляемый роботизированный экскаватор, который обладает «резко увеличенной работоспособностью и мобильностью». В чем то схожую технологию использует Komatsu, для роботизированных бульдозеров.

Учитывая то, что машина должна выполнять некоторые довольно тонкие манипуляции, она оснащена системой обратной силовой связи. Она измеряет давление масла в цилиндрах гидравлического манипулятора и воспроизводит для пользователя испытываемое сопротивление. Кроме того, высокочастотные колебания, обнаруживаемые датчиком на сочленении манипулятора, аналогичным образом передаются оператору.

Контроль за ситуацией необходим в местах стихийных бедствий, поэтому машина также оснащена дистанционно управляемой камерой, установленной на соединенном кабелем четырех-винтовом дроне. Кабель ограничивает дальность полета, но зато позволяет обеспечить постоянное электропитание.

Дополнительно имеются четыре видеокамеры с широкоугольным объективом, смонтированные наверху экскаватора, и инфракрасная камера, позволяющая увидеть то, что творится вокруг робота даже в условиях низкой видимости, как при тумане.

Экскаватор был создан в сотрудничестве между университетами Осаки, Кобе, Токио, с участием Университета Тохоку и Токийского технологического института.

В настоящее время разрабатывается вариант экскаватора с двумя манипуляторами.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Big Clapper – робот, который всегда поддержит действия хозяина (+видео)
Гость
12.07.2018
08:54:16
Срочно делайте стартап! Обойдете всех конкурентов) Только Васю под робота замаскируйте.
Евгений Магид (Кафедра Интеллектуальной Робототехники Высшей школы ИТИС КФУ): Новое поколение умнее и способнее нас, своих предшественников
Евгений Магид, КФУ
09.07.2018
07:44:07
Здравствуйте! О правилах поступления для обучения робототехнике у нас в КФУ можно узнать здесь: https://kpfu.ru/robotics ...