Путешествующий по трубе робот измеряет радиацию

Пара автономных роботов, разработанных Институтом робототехники Университета Карнеги-Меллона (CMU), в ближайшее время будет проезжать километры труб на бывшем заводе по обогащению урана в Piketon, штат Огайо, с целью выявления урановых отложений на стенках трубы.

Робот показал, что он может измерять уровень радиации внутри трубы точнее, чем это возможно сделать внешними методами. В дополнение к экономии затрат труда, его использование значительно сокращает опасность для работников, которым в противном случае необходимо выполнять измерения вручную, облачившись в защитное снаряжение, используя подъемники или строительные леса, чтобы добраться до труб.

Роботы уже сейчас могли бы сэкономить десятки миллионов долларов на анализе урановых отложений на газодиффузионном заводе в Пайктоне и примерно 50 миллионов долларов на аналогичном заводе по обогащению урана в Падуке, штат Кентукки. «Этот метод революционизирует способы измерения урановых отложений, - предсказывает Уильям Уиттекер, профессор робототехники. - Затраты труда должны сократиться на порядок».

Двух роботов, называемых RadPiper, в мае доставят к прототипу производственного блока в Портсмуте. Этот робот использует новый датчик радиации, который создали в CMU.

RadPiper изначально будет действовать в трубах размером 30 и 42 дюйма в диаметре и сможет дать показания по уровню радиации через каждый фут. Сегменты с потенциально опасным количеством урана-235, используемого в ядерных реакторах и оружии, будут очищены. Подавляющее большинство остальных трубопроводов завода будет спокойно работать вместе со всем комплексом.

Автономный робот оснащен лидаром и камерой с объективом «рыбий глаз» для обнаружения впереди таких препятствий, как закрытые клапаны. После прохода трубы робот автоматически возвращается в точку запуска. Комплексный анализ данных и генерация отчетов освобождают аналитиков от трудоемких расчетов и делают отчеты доступными в тот же день.