edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Новый пожарный робот проходит испытания (+видео)

У экспериментального пожарного робота SAFFiR, используемого в ВМС США, вскоре может появиться конкурент. Исследователи из итальянского Института технологий успешно испытали очередную усовершенствованную версию гуманоидного робота WALK-MAN, созданного для помощи пожарным.

Этот робот разработан в рамках финансируемого Евросоюзом проекта, в котором также участвуют и другие университеты и институты из Италии, Швейцарии, Германии и Бельгии. Работа над проектом началась в 2013 году, а первая версия робота появилась в 2015 году.

Удаленно управляемый оператором робот WALK-MAN оснащен целым рядом датчиков и предназначен для того, чтобы войти в здание, найти источник возгорания и потушить его, используя для этого огнетушитель. В голове робота размещен лазерный сканер окружающего пространства и микрофоны, а также есть видеокамеры, которые передают видеоизображение для оператора.

Тридцать два двигателя и панели управления используются для контроля тела робота вместе с четырьмя датчиками усилия и крутящего момента, размещенными в руках и ногах. Два акселерометра помогают сохранить равновесие.

Новая версия WALK-MAN имеет высоту 1,85 м. Вес робота составляет 102 кг, что на 31 кг легче, чем у первой версии. Уменьшить вес удалось за счет использования магниевых сплавов и композитных материалов, а верхняя часть робота стала более компактной. Облегченный вес позволяет роботу быстрее перемещаться. Благодаря тому, что робот стал более компактным, ему теперь легче пройти через стандартные дверные проемы и узкие проходы.

На одной зарядке аккумулятора он может работать около двух часов. Руки теперь не только легче — пальцы и ладони стали более похожими на человеческие. Это означает, что робот более приспособлен для манипулирования обычными, используемыми людьми предметами. Кроме того, робот новой версии с облегченными приводами рук способен поднять 10 кг вместо 7 кг ранее.

В недавно проведенных испытаниях робот успешно открыл дверь и проник в комнату, где нашел и закрыл вентиль, чтобы блокировать гипотетическую утечку газа, разобрал мешающие передвижению обломки и с помощью огнетушителя ликвидировал очаг возгорания.

Теги: Walk-Man

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Автономные ноги робота передвигаются самостоятельно (+видео)
Александр
13.11.2018
09:49:14
Секрет устойчивого хождения антропоморфного робота на двух ногах в автономном режиме на сайте: http://streltsovaleks.narod.ru/WalkingRobots.htm
В чем секрет устойчивости двуногих роботов? (+видео)
Александр
11.11.2018
06:16:43
Секрет - ответ: http://streltsovaleks.narod.ru/WalkingRobots.htm