edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Новый пожарный робот проходит испытания (+видео)

У экспериментального пожарного робота SAFFiR, используемого в ВМС США, вскоре может появиться конкурент. Исследователи из итальянского Института технологий успешно испытали очередную усовершенствованную версию гуманоидного робота WALK-MAN, созданного для помощи пожарным.

Этот робот разработан в рамках финансируемого Евросоюзом проекта, в котором также участвуют и другие университеты и институты из Италии, Швейцарии, Германии и Бельгии. Работа над проектом началась в 2013 году, а первая версия робота появилась в 2015 году.

Удаленно управляемый оператором робот WALK-MAN оснащен целым рядом датчиков и предназначен для того, чтобы войти в здание, найти источник возгорания и потушить его, используя для этого огнетушитель. В голове робота размещен лазерный сканер окружающего пространства и микрофоны, а также есть видеокамеры, которые передают видеоизображение для оператора.

Тридцать два двигателя и панели управления используются для контроля тела робота вместе с четырьмя датчиками усилия и крутящего момента, размещенными в руках и ногах. Два акселерометра помогают сохранить равновесие.

Новая версия WALK-MAN имеет высоту 1,85 м. Вес робота составляет 102 кг, что на 31 кг легче, чем у первой версии. Уменьшить вес удалось за счет использования магниевых сплавов и композитных материалов, а верхняя часть робота стала более компактной. Облегченный вес позволяет роботу быстрее перемещаться. Благодаря тому, что робот стал более компактным, ему теперь легче пройти через стандартные дверные проемы и узкие проходы.

На одной зарядке аккумулятора он может работать около двух часов. Руки теперь не только легче — пальцы и ладони стали более похожими на человеческие. Это означает, что робот более приспособлен для манипулирования обычными, используемыми людьми предметами. Кроме того, робот новой версии с облегченными приводами рук способен поднять 10 кг вместо 7 кг ранее.

В недавно проведенных испытаниях робот успешно открыл дверь и проник в комнату, где нашел и закрыл вентиль, чтобы блокировать гипотетическую утечку газа, разобрал мешающие передвижению обломки и с помощью огнетушителя ликвидировал очаг возгорания.

Теги: Walk-Man

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Ученые СибГУ им. М.Ф. Решетнева провели успешное испытание первого подводного квадрокоптера
Иван
23.01.2019
11:36:16
здравствуйте а будут ли проводится доработки данной модификации с возможностью взлета с воды на носитель (корабль)?
Нейропротезирование в лечении паралича (+видео)
Гость
23.12.2018
05:03:46
как можно попасть к ним в клинику в качестве подопытного у меня перелом шейных похвонков мучает спастика и не дает заниматься . ноги двигаются в...