robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Новые датчики упростят для роботов осмотр багажа

Лежащий без присмотра багаж в аэропорту обоснованно вызывает тревогу. Опасная задача с приближением для осмотра к объекту, который потенциально может содержать бомбу, неизменно выпадает на долю саперов. Исследователи нашли способ, чтобы минимизировать такой риск, путем создания специальных роботов, включающих систему датчиков, которые позволяют специалистам сканировать элементы багажа и изучить его содержимое.

Разработанная учеными из института Фраунгофера (FHR) совместно с отраслевыми партнерами и следственными органами, мультимодальная сенсорная система состоит из цифровой видеокамеры высокого разрешения, сканера, работающего в миллиметровом диапазоне волн и системы мониторинга окружающей среды в формате 3D. Эксперты могут удаленно управлять установленным на гусеничную платформу роботом, когда он приближается к багажу, используя при этом поворотные 3D датчики, чтобы полностью обследовать потенциально опасное место и получить фотографии высокого разрешения для документирования. Когда робот приближается к багажу, он использует для его обследования сканер микроволновых волн. Информация передается экспертам с помощью встроенного в робота компьютера, обеспечивая четкое представление о внутреннем содержании объекта.

«До сих пор используемые методы не позволяли нам получить в формате 3D контур чемодана с бомбой, а также невозможно было получить полную или частичную пространственную карту содержимого», - говорит Стефан А. Ланг, руководитель группы исследователей из FHR, координатор этого проекта. «С этим комплектом датчиков можно визуализировать в трех измерениях все, что находится внутри багажа, а также определить состав бомбы и какие компоненты размещены внутри багажа».

Используя датчик, который перемещается по заданным траекториям, сканер миллиметровых волн изучает содержимое багажа. В ходе этого процесса данные о допплеровском сдвиге частоты используются для создания объемных изображений с высоким разрешением.

Компактная и легкая система датчиков независима от платформы, что позволяет легко установить ее на любого робота. По заявлению разработчиков, в дополнение к ускоренному обследованию, система также может помочь компетентным органам сохранить максимум документальных данных.

Раньше саперы, как правило, были вынуждены уничтожать бомбу вместе с багажом, что усложняет выявление виновных за неимением доказательств. Получение точного трехмерного изображения багажа, а также окружающей среды, может помочь специалистам быстро определить опасность и принять соответствующие меры.

Способы определения оптимальной траектории для обследования объекта, в зависимости от его формы, положения объекта и робота относительно окружающей среды требуют дальнейшего изучения. Команда рассчитывает продемонстрировать микроволновой сканер в апреле 2016 года, а полевые испытания комплекта дистанционно управляемых датчиков начнутся в середине 2017 года. Полный многомодульный комплект датчиков ожидается в 2019 году.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃