Благодаря технологиям современной мобильной связи оказавшиеся в беде или застигнутые катастрофой люди могут вызвать помощь по одному телефонному звонку, если в результате катастрофы не прервано энергоснабжение вышек сотовой телефонной связи. Чтобы помочь в восстановлении телефонной связи, исследователи Мичиганского технологического университета разрабатывают команду роботов, предназначенных для восстановления подачи электропитания вышек и других сооружений сотовой связи.
Мобильные телефоны являются чем-то вроде обоюдоострого меча. Они позволили избавиться от наземных линий связи, принесли телефон в труднодоступные районы, в которых люди никогда не видели телефонных проводов на столбах. Для аварийно-спасательных служб МЧС они стали удивительно мощным инструментом при оказании помощи людям в районах стихийных бедствий. Проблема лишь в том, что в результате стихийных бедствий часто нарушается и подача электроэнергии, что блокирует работу мобильных сетей. В результате, оставшимся в живых невозможно связаться с аварийными службами.
Восстановить энергоснабжение порой усложняет удаленность и труднодоступность вышек связи, потому что они часто устанавливаются в удаленных местах, на вершине холмов. Поэтому для того чтобы восстановить энергоснабжение, не дожидаясь восстановления основной электросети, может потребоваться очень много времени. Группа исследователей из Мичиганского университета, во главе с Nina Mahmoudian, профессором машиностроения и инженерной механики, предлагает команду роботов для аварийной подачи электропитания на вышки мобильной связи или в другие отдаленные районы в чрезвычайной ситуации.
В настоящее время выполнена настольный модель для проверки концепции. Роботизированная система Мичиганском университета состоит из команды миниатюрных роботов, которые используют лампу и флаг для сигнализации успешного завершения операции по восстановлению энергоснабжения вышки сотовой связи. В демонстрации, один из роботов сканирует зону на наличие препятствий и определяет путь к цели, а затем продвигается к ней. Когда он достигает цели, начинает маневрировать, приближаясь к стыковочному узлу. В случае успешной стыковки, на вышке загорается лампа. Затем, к первому роботу приходит второй робот, но вместо стыковки с вышкой, второй робот пристыковывается к первому роботу, подключая кабель питания с помощью магнитной муфты, а затем отстыковывается и движется обратно. Разматывая кабель он перемещается к источнику электроснабжения и, пристыковывая кабель, подключает цепь электропитания.
В реальных условиях, второй робот может подключать кабель к таким источникам питания, как подстанции или генераторы. Mahmoudian говорит, что роботы могут также доставлять аккумуляторы, генераторы, солнечные батареи или преобразователь питания для подключения к несовместимым электрическим системам.
Другим применением для команды роботов будет участие в военных операциях, где роботы могут быть использованы для передачи на позиции энергоблоков перед прибытием пехоты или специальных подразделений.
Исследователи будут адаптировать систему для использования с более крупными роботами, такими как танки исследовательского центра Мичиганского Технологического института. Кроме того, они будут разрабатывать способы для подзарядки роботами друг друга, и адаптировать технологию для подводных работ.
Комментарии
(0) Добавить комментарий