robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

«Колющая машина» поможет расследовать преступления

Исследователи создали «колющую машину», с помощью которой они намерены «имитировать ранения», чтобы помочь в расследовании преступлений с использованием ножей. Колющая машина пригодится судебно-медицинским экспертам, которые должны знать, какой тип ножа был использован в преступлении.

Как и следует ожидать, различные типы ножей оставляют разные разрезы, а форма порезов на одежде может указывать особенности лезвия (зазубренное, тупое, изогнутое и т. д.).

Обычно для воссоздания этих отверстий в тестовой ткани используется выполняемый человеком контрольный разрез для сравнения. Но люди, как известно, не роботы при выполнении этого типа задач, и возникают небольшие отклонения в силе и угле удара, когда необходима неизменная точность.

Создателями колющей машины являются специалисты из Технологического университета Сиднея и Бразильского университета Санта-Крус-ду-Сул. Разработанная машина имеет держатель для сменного ножа.

Для моделирования удара используется пневматическая система. 60 режущих позиций устанавливается с помощью микроконтроллера Arduino и держателя ножей.

Необходимо помнить, что эта колющая машина всего лишь вспомогательный инструмент, а не замена судебным следователям.

Задачи судебных колющих машин отличаются от целей колющих машин общего назначения. Конечно, критически важно для работы следователей, чтобы каждый удар был идентичен последнему, потому что их интересует не вариация удара, а вариации его эффекта. Точность «менее 1 мм по оси Х и 2,3 мм по оси Y для заданного положения ножа» достаточно хорошая для этих целей.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Робо-декатлон — 10 испытаний для робота-пылесоса iCLEBO Omega (+видео)
Тоже Гость
22.08.2017
11:13:39
😊 у портала появился своего рода хейтер. Как я понял из текста это вообще не земля, а просто заварка - нужно внимательней читать. Хотя и надо было...