robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Две руки лучше одной для аварийно-спасательного робота

На основе представленного в прошлом году экскаватора для аварийно-восстановительных работ японские исследователи создали прототип конструкции с дистанционным управлением, которая имеет два манипулятора, способные вращаться в диапазоне 360 градусов вокруг своего центрального блока.

Команда также разработала механическую руку с четырьмя пальцами, которая должна помочь роботу справиться с тяжелыми строительными работами.

Разработанный для решения проблем дистанционного управления и мобильности, которые имеются у стандартного тяжелого строительного оборудования при работе в экстремальных условиях, этот прототип снабдили сразу двумя гидравлическими манипуляторами с круговым вращением. Сообщается, что такая конструкция дает роботу повышенную устойчивость при высокой нагрузке, а также обеспечивает разнообразные варианты использования.

Команда разработала для строительного робота двух-функциональное приспособление с четырьмя пальцами, которое может работать как захват для сбора мусора или в качестве экскаватора для выгребания щебня. Оператор может устанавливать усилие сжатия, а форма захвата может меняться в зависимости от задачи.

Как и в случае с предыдущим роботом, силовая обратная связь создает у оператора ощущение касания выбранных объектов. Вид сверху и обзор вокруг обеспечивает дрон, который передает в режиме реального времени контроллеру видео, поэтому нет необходимости в установке камер на самом робо-экскаваторе.

Прототип робота был создан в рамках программы инновационных технологий с участием университетов Осаки, Кобе, Тохоку, Токио и Токийского технологического института.

На следующем этапе будет проведена доработка и совершенствование конструкции перед выпуском робота в качестве инструмента для ликвидации последствий стихийных бедствий и катастроф.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Intel и Waymo укрепляют партнерские взаимоотношения
Ирина
21.09.2017
08:56:50
Пусть укрепляют) очень хотелось бы, чтобы в ближайшем будущем электромобили и беспилотники стали обыденной реальностью)) Лично я не могу...
Российские роботы отправились в Японию (+видео)
Гость
20.09.2017
11:34:40
Нужная вещь, в хозяйстве сгодится. Хотя, её возможности, как робота, на том же уровне, что и интеллект у сегодняшних ИИ.