edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Две руки лучше одной для аварийно-спасательного робота

На основе представленного в прошлом году экскаватора для аварийно-восстановительных работ японские исследователи создали прототип конструкции с дистанционным управлением, которая имеет два манипулятора, способные вращаться в диапазоне 360 градусов вокруг своего центрального блока.

Команда также разработала механическую руку с четырьмя пальцами, которая должна помочь роботу справиться с тяжелыми строительными работами.

Разработанный для решения проблем дистанционного управления и мобильности, которые имеются у стандартного тяжелого строительного оборудования при работе в экстремальных условиях, этот прототип снабдили сразу двумя гидравлическими манипуляторами с круговым вращением. Сообщается, что такая конструкция дает роботу повышенную устойчивость при высокой нагрузке, а также обеспечивает разнообразные варианты использования.

Команда разработала для строительного робота двух-функциональное приспособление с четырьмя пальцами, которое может работать как захват для сбора мусора или в качестве экскаватора для выгребания щебня. Оператор может устанавливать усилие сжатия, а форма захвата может меняться в зависимости от задачи.

Как и в случае с предыдущим роботом, силовая обратная связь создает у оператора ощущение касания выбранных объектов. Вид сверху и обзор вокруг обеспечивает дрон, который передает в режиме реального времени контроллеру видео, поэтому нет необходимости в установке камер на самом робо-экскаваторе.

Прототип робота был создан в рамках программы инновационных технологий с участием университетов Осаки, Кобе, Тохоку, Токио и Токийского технологического института.

На следующем этапе будет проведена доработка и совершенствование конструкции перед выпуском робота в качестве инструмента для ликвидации последствий стихийных бедствий и катастроф.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Автономные ноги робота передвигаются самостоятельно (+видео)
Александр
13.11.2018
09:49:14
Секрет устойчивого хождения антропоморфного робота на двух ногах в автономном режиме на сайте: http://streltsovaleks.narod.ru/WalkingRobots.htm
В чем секрет устойчивости двуногих роботов? (+видео)
Александр
11.11.2018
06:16:43
Секрет - ответ: http://streltsovaleks.narod.ru/WalkingRobots.htm