robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Две руки лучше одной для аварийно-спасательного робота

На основе представленного в прошлом году экскаватора для аварийно-восстановительных работ японские исследователи создали прототип конструкции с дистанционным управлением, которая имеет два манипулятора, способные вращаться в диапазоне 360 градусов вокруг своего центрального блока.

Команда также разработала механическую руку с четырьмя пальцами, которая должна помочь роботу справиться с тяжелыми строительными работами.

Разработанный для решения проблем дистанционного управления и мобильности, которые имеются у стандартного тяжелого строительного оборудования при работе в экстремальных условиях, этот прототип снабдили сразу двумя гидравлическими манипуляторами с круговым вращением. Сообщается, что такая конструкция дает роботу повышенную устойчивость при высокой нагрузке, а также обеспечивает разнообразные варианты использования.

Команда разработала для строительного робота двух-функциональное приспособление с четырьмя пальцами, которое может работать как захват для сбора мусора или в качестве экскаватора для выгребания щебня. Оператор может устанавливать усилие сжатия, а форма захвата может меняться в зависимости от задачи.

Как и в случае с предыдущим роботом, силовая обратная связь создает у оператора ощущение касания выбранных объектов. Вид сверху и обзор вокруг обеспечивает дрон, который передает в режиме реального времени контроллеру видео, поэтому нет необходимости в установке камер на самом робо-экскаваторе.

Прототип робота был создан в рамках программы инновационных технологий с участием университетов Осаки, Кобе, Тохоку, Токио и Токийского технологического института.

На следующем этапе будет проведена доработка и совершенствование конструкции перед выпуском робота в качестве инструмента для ликвидации последствий стихийных бедствий и катастроф.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃