robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Открыта регистрация участников конкурса Airbus Shopfloor Challenge на ICRA 2016

Производственный цех Airbus в рамках конкурса Airbus Shopfloor Challenge посетят команды робототехников со всего мира, чтобы напрямую, конкурируя друг с другом, создать инновационные роботизированные решения для реальных производственных задач.

Это событие пройдет в рамках Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA), которая состоится 15-21 мая 2016 года в Стокгольме, Швеция. Срок подачи заявок до 15 марта 2016 года.

Что мы знаем об Airbus Shopfloor Challenge?

При имеющемся заказе почти в 7000 самолетов Airbus постоянно ищет способы, чтобы усовершенствовать свои производственные процессы путем интеграции новых роботизированных технологий в существующие промышленные линии.

Сборка каждого самолета включает сотни тысяч технологических операций в отдельных точках. Большинство задач включает операции сверления, контроля (т.е. измерения) и затяжки. В то время, как некоторые операции автоматизированы, многие остаются ручными из-за ряда проблем, в том числе из-за ограничений по весу и пространству. Использование легковесных систем автоматизации для выполнения таких задач позволит сократить объем наиболее повторяющихся, тяжелых работ для тысяч сборщиков воздушных судов.

В связи с тем, что каждое поколение производственных линий имеет срок службы более десяти лет, роботы должны быть интегрированы в существующую производственную среду, без специально выделенной физической инфраструктуры. Требования к точности являются жесткими, а качество имеет первостепенное значение. Так ошибка на одном этапе может привести к дорогостоящим исправлениям и даже сбоям в производстве. Решения должны отвечать высоким стандартам надежности. Кроме того, они должны быть экономически эффективными для того, чтобы широко использоваться на существующих заводах Airbus.

Конкурирующие команды будут проектировать и создавать автономную систему легкого робота, способного выполнять точное сверление, удовлетворяющее стандартам авиационной промышленности. Роботы будут выполнять несколько раундов упрощенной задачи по сверлению на макете, представляющем собой часть фюзеляжа самолета. Результат будет определяться на основе количества отверстий, просверленных в течение заданного времени, и точности. Некоторые из отверстий будут более сложными из-за ограниченного доступа. Предполагаемая стоимость робота также будет принята во внимание.

Команда, ставшая победителем Airbus Shopfloor Challenge, получит денежный приз, но, что еще более важно, команда будет иметь возможность развивать свои идеи для коммерческого применения в Airbus. Другие команды с перспективными решениями могут также получить приглашения, чтобы дальше разработать свою идею совместно с Airbus.

Особенности конкурса

Конкурс будет проходить во время проведения конференции ICRA 2016. Он будет состоять из нескольких 60-минутных раундов сверления отверстий в алюминиевой панели, представляющей собой часть самолета. Финальный раунд будет проведен в противостоянии между двумя лучшими командами.

Робот должен уметь сверлить по всей поверхности, будучи установлен на стационарной станции. Несколько манипуляторов/исполнительных элементов могут быть использованы в качестве решения, при условии, что выполняется адекватное перемещение по поверхности и синхронизация.

Ручные электрические инструменты в настоящее время используются в качестве конечных исполнительных элементов, но участники могут свободно предлагать свою собственную систему. Допускается ручная смазка. Airbus будет работать с прошедшими отбор командами, предоставляя сверлильные инструменты и резаки.

Не будет разрешена во время работы передача данных или дистанционное управление.

Чтобы претендовать на участие в конкурсе, робот должен удовлетворять следующим условиям:

  • Модульная конструкция (по крайней мере, для манипулятора)
  • Вес менее 100 кг

Кроме того, все алгоритмы должны использовать систему с открытым исходным кодом в качестве основного привода.

Комментарии

(0) Добавить комментарий