robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Итоги семинара «Автономные малоразмерные высокоманевренные беспилотные летательные аппараты мультироторного типа»

Как мы сообщали в нашем анонсе, 25 марта в Подмосковной Кубинке в парке Патриот прошел семинар, посвященный оценке текущего состояния разработок автономных БПЛА и формулированию техтребований к их перспективным образцам.

На сегодняшний день задача разработки высокоманевренного автономного летательного мультироторного аппарата, максимальная взлетная масса которого будет не более 5 кг, а габаритные размеры не более 0,5 метра, является весьма сложной по многим причинам. Это и выбор аэродинамической схемы БПЛА и источников питания, которые смогут обеспечить полетное время не менее часа, и интегрированная система технического зрения с элементами искусственного интеллекта.

На семинаре, участниками которого стали более 200 человек, были рассмотрены лишь некоторые аспекты направлений по созданию такого рода беспилотников.

В качестве одного из возможных технологических решений при разработке новых типов БПЛА была названа 3D-печать сверхлегких корпусов из композитных материалов, что позволит существенно снизить вес (что является очень важным параметром, способным увеличить полетное время), стоимость и сроки производства, при этом обеспечивая необходимые физико-механические свойства изделия.

Ключевым компонентом в реализации полностью автономного беспилотника является система технического зрения. Здесь есть свои тонкости, т. к. условия, в которых возможно придется работать аппарату (различные погодные условия, плохая видимость, отсутствие сигналов спутниковой навигации и т. п.), требуют применения сенсоров различной физической природы. Для эффективного решения этих задач важно найти оптимальное соотношение необходимого аппаратного обеспечения и математических подходов.

На семинаре было отмечено, что следующим этапом, который будет реализовываться Фондом перспективных исследований по указанному направлению, планируется создание летающей лаборатории с открытой архитектурой. Этот проект призван собрать и дать возможность различным компаниям и командам, специализирующимся не только на разработке «железа» беспилотников, но и на создании программного обеспечения в области технического зрения, систем управления, принять участие в разработке будущего БПЛА, которого на данный момент нет не только в нашей стране, но и в мире.

Фото предоставлены Фондом перспективных исследований.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован