edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

DARPA запускает программу по разработке многофункциональных микророботов

DARPA Robotics Challenge стал демонстрационной витриной для многих больших и дорогих роботов, потенциально полезных в опасной среде и аварийных условиях.

Большие гуманоидные роботы могут помочь в отдельных, специфичных случаях, но в остальное время в них, пожалуй, мало толку, и более маленькие, дешевые роботы могут оказаться гораздо эффективнее.

Эта мысль кажется особенно верной, когда необходимо выполнить сбор данных — быстрее это сделает большое количество маленьких роботов, рассеянных по области поиска.

Недавно DARPA объявила о новой программе под названием «Независимые роботизированные микроплатформы малого радиуса действия» (SHRIMP - SHort-Range Independent Microrobotic Platforms). Целью программы является «разработка многофункциональной роботизированной микроплатформы для использования в природных катаклизмах и производственных авариях».

Представьте себе сценарий стихийного бедствия, например, землетрясения, которое наносит значительный ущерб зданиям, важнейшим коммунальным службам и угрожает безопасности людей. Возможность перемещаться под завалами может оказаться неоценимой для спасения жизни или выявления дополнительных рисков среди обломков. Сотрудничество спасателей с роботами способно увеличить вероятность успешного поиска и одновременно свести к минимуму угрозу для спасателей.

Технологические достижения в области микроэлектромеханических систем (МЭМС), аддитивного производства, пьезоэлектрических приводов и маломощных датчиков позволили исследователям расширить сферу микроразмерной робототехники. Чтобы помочь преодолеть проблемы создания крайне ограниченных в размерах роботов, DARPA и запускает свою новую программу, которая нацелена на создание как отдельных компонентов, так и готовых микророботов.

DARPA делит программу на три отдельные области: две охватывают отдельные компоненты (приводы и источники питания), а третья — полноценных роботов. Если говорить о последних, то задача перед участниками весьма непростая, т. к. DARPA ищет возможности создания многофункциональных миниатюрных роботов объемом менее одного кубического сантиметра и весом меньше одного грамма, включающие «микро-источник питания, силовые преобразователи, приводные механизмы и механические трансмиссии, вычислительные системы для управления, датчики для обеспечения стабильности и контроля, исполнительные механизмы, необходимые для повышения маневренности и ловкости платформ».

Программа разбита на три этапа, каждый из которых будет длиться год, после чего команды-участники будут состязаться между собой в соревнованиях, названных по аналогии с олимпийскими видами спорта: толкание ядра, биатлон, прыжки в длину, в высоту и т. д. Подробнее об условиях можно посмотреть здесь.

Общая сумма финансирования новой программы DARPA составляет 32 млн долларов. Заявки принимаются до 26 сентября. Старт конкурса запланирован на март 2019 года.

Теги: DARPA

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Егор Веткин (RuProtez): Протезирование — это социально полезный бизнес, делать что-то только ради денег мне неинтересно
Гость
12.12.2018
11:06:27
Наконец-то в России хоть что-то, чем можно гордиться. А то от разводил с тяговыми протезами уже тошнит
Робот Atlas учится ходить как человек (+видео)
Пилот НЛО
07.12.2018
09:51:26
Главный секрет устойчивого хождения на сайте: http://streltsovaleks.narod.ru/WalkingRobots.htm