edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Резиновые уточки помогают студентам изучать автономное вождение (+видео)

Есть ли связь между желтыми резиновыми уточками и робототехникой? Оказалось, что да. Проект Duckietown стартовал в 2016 году на инженерном курсе в MIT. Его главная цель — изучение автономного программируемого транспорта. А какой транспорт без пассажиров, пусть даже резиновых?

Duckietown, как следует из названия — настоящий Город утят. Сначала там проживало 1600 уток, но число постоянно растет. Сейчас он настолько большой, что для перемещения по улицам жителям понадобился свой автотранспорт. К сожалению, из утят получились ужасные водители, поэтому студенты создали для них автономные автомобили. По улицам Duckietown ездят десятки беспилотных автомобилей, которые запрограммированы студентами MIT. Со временем такие города появились и в других университетах.

Сейчас комплекты Duckietown используются студентами во всем мире для обучения роботов с системами автономного вождения. Чтобы расширить проект, разработчики начали краудфандинговую кампанию на Kickstarter. Через платформу они предлагают роботов и лабораторные комплекты по более низкой цене.

На данный момент комплект Duckiebox, который включает детали для создания одной автономной машины Duckiebot, стоит $150. Автомобиль вместе с «жилым кварталом» (плитка, дорожная лента, знаки и дополнительные утки) обойдётся в $400. Duckieboxes для всего класса (12 роботов и макет большого города) стоит $3500. В стоимость входит программное обеспечение, инструкция по сборке и учебный план для студентов.

Duckiebots могут выглядеть не очень привлекательно, но они очень удобны для использования в университетских классах. Их единственный датчик — видеокамера высокого разрешения, а все автономные вычисления для вождения проводятся на борту посредством Raspberry Pi 3.

С помощью всего лишь одного Duckiebot группа студентов пройдет практические уроки «Современные роботизированные системы», «Моделирование», «Калибровка», «Обработка сигналов», «Компьютерное зрение», «Оценка» и «Контроль». Желающие усложнить себе задачу могут приобрести устройство Neural Compute Stick от Intel Movidius для обучения нейронных сетей.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Сбербанк опубликовал ежегодный обзор мирового рынка робототехники
Гость
19.07.2019
08:53:56
...но вообще это не отменяет того, что отчёт сделан хорошо и очень полезен, за что спасибо.
Солдаты США в Афганистане испытают персональных дронов в боевых условиях (+видео)
Николай
04.07.2019
07:57:18
Возможно, такие дроны смогут использовать миротворческие подразделения в зонах урегулирования конфликтов.