edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Робо-кейсы

13.06.2019

Защита находящихся под угрозой пресноводных жемчужниц в реке Огайо с помощью проекта Smart Water

Река Огайо — дом для популяций различных видов жемчужниц, которые имеют важное значение для всей нашей экосистемы. Пресноводные жемчужницы являются не только важным источником пищи для ондатр, водоплавающих птиц и рыб, но и очень важным показателем качества воды.

Aridea Solutions, проектная компания, расположенная в Западной Вирджинии, выдала кредит Libelium technology на оказание поддержки в разработке платформы WIZARD (устройства для исследования внутренней зоологической среды воды). Американская компания работала в октябре 2016 г. на шлюзе и плотине Роберта С. Берда над проектом для Инженерного корпуса армии США по контролю условий среды обитания жемчужниц. Цель состояла в том, чтобы защитить их при выполнении работ в местных реках и ручьях.

Шлюз и плотина Роберта С. Берда является одним из десяти такого рода объектов на реке Огайо, расположенной на границе штатов Огайо и Западная Вирджиния. Имеется 4 шлюза: один для коммерческих барж длиной 1200 футов и шириной 110 футов, дополнительный шлюз длиной 600 футов и шириной 110 футов и два параллельных шлюза меньшего размера. Чтобы содержать навигационные каналы открытыми и работоспособными, этот объект, как и все судоходные шлюзы, требует проведения дноуглубительных работ.

Автоматизированный мониторинг дноуглубительных работ


Платформа мониторинга WIZARD и граничный буй Terralytix

Ежегодно на нужды обслуживания шлюза и плотины Берда в среднем требуется около 90 000 кубических ярдов дноуглубительных материалов, что значительно превышает средний показатель других судоходных проектов реки Огайо. Из-за значительного отложения наносов в районе осуществления проекта, присутствия находящихся под угрозой жемчужниц и важности обеспечения навигации на шлюзе и плотине Берда, за работами по дноуглублению и отвалу наносов необходимо обеспечить постоянный контроль.

Интенсивного мониторинга ниже по течению от места проведения дноуглубительных работ и рядом с ценным слоем жемчужниц требуют следующие факторы: мутность, отложение наносов и растворенный кислород. В ходе мониторинга данные в режиме реального времени передаются в участок для осуществления контроля состояния воды, которое может повлиять на состояние жемчужниц.


Схема развертывания на шлюзе и плотине Роберта С. Берда

Платформа WIZARD обеспечивает подключение датчиков к граничному бую связи Terralytix с питанием от солнечной энергии, состоящим из Платформа датчиков Waspmote и служащим для записи и передачи данных; YSI 6920 для измерения глубины и качества воды с помощью первичного преобразователя давления и отслеживания температуры (F), проводимости (мС/см), глубины (м), pH, мутности (NTU), насыщенности растворенным кислородом (%) и массового содержания растворенного кислорода (мг/л); и матрицы первичных преобразователей SeaTek, установленных на поверхности и в глубине отложений наносов вместе с ультразвуковой локационной системой.

Матрица первичных преобразователей SeaTek отправляет данные, собранные зондами RS232 и YSI через SDI12. Информация пересылается напрямую от платформы датчиков Waspmote к Портал Aridea Terralytix с помощью 4G. Благодаря этому достигается невероятная гибкость решения, которое обеспечивает сбор и агрегирование нескольких параметров окружающей среды с помощью единого интерфейса с использованием стандартных датчиков.


Портал Aridea Terralytix

«Libelium обеспечивает быстрое внедрение решения благодаря своей совместимости с широким диапазоном промышленных протоколов. Компания также предоставляет отличную библиотеку примеров кода, обеспечивающую максимальную гибкость в технических решениях для наших клиентов», — говорит Роб Мур, директор по техническому проектированию Aridea Solutions.

Снижение риска для водолазов и защита жемчужниц

Основная цель проекта заключалась в мониторинге и минимизации последствий дноуглубительных работ для местных популяций жемчужниц. Для этого Aridea предоставила надежную полевую развертываемую платформу для осаждения и вымывания наносов, способную регистрировать и отправлять данные с минимальным интервалом 5 минут.


Граничный буй Terralytix на базе Waspmote IoT Core, установленный в реке Огайо

Для защиты жемчужниц ворота на шлюзе и плотине Берда теперь используются не предполагавшимся ранее образом: они направляют потоки, созданные работой вторых ворот, так, чтобы наносы вымывались прочь от слоя жемчужниц.

Платформу WIZARD удалось развернуть в реке Огайо без участия водолазов, с борта лодки, в местах с глубиной от 3 до 20 метров. Это позволило Инженерному корпусу армии США во время активных дноуглубительных работ получать по беспроводной связи данные со дна реки Огайо без затрат и риска, связанных с привлечением водолазов к работам в реке.


Команда Aridea и сотрудники Инженерного корпуса армии США во время развертывания платформы WIZARD

«Эти инновации были хорошо приняты нашими партнерами в других государственных и федеральных ведомствах и позволили нам продолжать экономически эффективные водные очистные работы»,— отметил Стив Фостер, озеровед Инженерного корпуса армии США.

Подробные сведения о нашей продукции вы можете запросить в Отделе продаж СМАРТ Дистрибьюшн.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Новые инвестиции позволят Blue Ocean Robotics продолжить разработку роботов для сферы услуг
Юрий Хамуков
12.12.2019
10:58:28
Судя по представленным на фото устройствам Blue Ocean Robotics они могут что-то из медоборудования перемещать по помещениям одного этажа и с гладким полом...
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
30.11.2019
11:17:11
По какому предмету ОГЕ или ЕГЭ сдавать на инженер робототехника